Parhuzamos DC motor szabalyozas

[VFX]

Hali!


> >Aha. Tehát vad szitukat nem engedélyezel neki, pl még boven megy
> >hátrafelé, amikor kipörög a hajtott kerékpár elore, füstölve. :-)
> 
> Hat, 5-600W-al nem hiszem, hogy meg lehet fustoltetni :(
> Tenyleg vajon mekkora vegsebessegre lehet szamitani?


Na nehogy azt hidd, hogy nem :) Bizony meglehet! 6 eve epult egy
250kg-os robot, azt 6db 200W-os motor vitte, de gyakran csak 4 mukodott.
Haat bizony full elore-gazrol padlogaz hatramenet eseten nyomot hagyott
a gumikerek az aszfalton es csuszott de nem keveset, mikozben a kerekek
mar hatrafele kavartak. 

A sebesseg nem volt sok, egy lassan futo ebernek felel meg. De majd
megmerem mennyi is az annyi.
Abban a hajtasban IRF3205- ment 4db hidankent osszesen 6 hid + FETenken
egy-egy dioda a FETtel parhuzamosan. A fek nalunk ugy megy, hogy a ket
folso fet nyitva, az alsok zarva. Elonye ennek a kapcsolasnak, hogy ha
kikapcsolt allapotban tolod a szekeret toltod az aksit :)

UDV. VFX.
http://www.vfx.hu