CAN kezdo, hazvezerles

[Mészáros Dániel]

Szia!

Én használok már néhány éve Atmega128+MCP2515 controller párost. SPI buszon 
keresztül vezérelheto a CAN controller, pofonegyszeru módon, és megbízható 
dolog, ipari vezérlést csináltam vele.
Én is a CAN-ra szavazok, nagyon megbízható és nem kell semmi kommunikációs 
marhasággal vergodni, csak beledobod az adatokat a bufferbe, kiadod a küldés 
parancsot, és a megszólitott vevo(k) meg veszik az adatokat.
CAN leírás ha jól emlékszem a pid.hu vagy ilyesmi oldalon van.

Ajánlom figyelmedbe az MCP 25050 IC-ket is, abban minden benne van, 
felprogizod az EPROM-ját egy egyszeru programozóval, és több ki-bemenete 
van, tud A/D-t, PWM-et és I/O lábai is vannak. Nem kell mellé 
mikrokontroller, és olcsó, szerintem ilyen célra a legjobb. Régebben 
játszottam vele, de elqrtam, mert nem vettem észre hogy csak egyszer 
programozható, és én jól megprogramoztam többször. :-)
Nézd meg a microchip honlapján, a chipcad pedig árulja.
Az atmel is gyárt mostanában CAN-os mikrokontrollert, de még csak az 
AT90CAN128-at árulják mo-on. Abban szinte olyan egyszeruen meg van valósítva 
a CAN mint egy USART...

Valamikor a tél folyamán rá akarok próbálni megint ha lesz idom rá.

Ha kell tudok küldneni AvrGCC forrást.

üdv:
MD