Modell repulo rutin PIC-be

[Huszti Andras]

Hali!

Nagyjabol kepben vagyok a merendo dolgokkal kapcsolatban. Illetve az
iranyitando/szabalyozandok is kezdenek korvonalazodni.

Szabalyozo kornek PID szabalyzot gondoltam. Felteszem, hogy a szabalyzo
kor alaperteke valamilyen irany, magassag lesz vagy sebesseg lesz.
Gondolom, hogy ennek a harom parameternek a szabalyozasa nem egyszeru
dolog. Vegyuk csak a kanyarodast. Egyik haverom aki modellt reptet
mondta, hogy gyakran ugy kell kanyarodni, hogy a repulot megdontik majd
felfele huzzak a magassagi kormanyt. Tehat az iranyt szabalyzo kornek be
kell avatkoznia a magassagi es dolesi szogbe.

Szerintem kezdjuk leszukiteni a dolgot! Ez picit inkabb a modellezo
temaba vago kerdes lesz de probaljunk meg azert a tematol nem nagyon
elszakadni! Milyen repulo tipus szabalyozhato a legkonnyebben?
En nagyjabol 3 tipust ismerek. Helikopter,sugarhajtasu es normal repulo.
Gondolom azert a szarny tipusa se mind1 illetve a gep sulya.

Picit visszaterve a szabalyzasra. Dolesszoget mivel lehet merni? Milyen
mertekben lehet tamaszkodni a GPS-re? Maga a szabalyzas szerintem lehet
hibrid. Ugy gondoltam, hogy kulonbozo allapotokban kulonbozokeppen
lennenek felparameterezve a szabalyzo korok es kulonbozo keppen
viselkednenek. Illetve az egymasra hatasuk merteke is valtozhat.

Kozben olvasom a Cavalloni oldalt. Sokaig fog tartani, sok az anyag :)
Koszi a linket!