Modell repulo rutin PIC-be

[vajk fekete]

amiket felsoroltal, azok az egyszeru resze.

de ha egyenesen akarsz menni, akkor nem az a gond hogy mozgatni kell az oldalkormanyt, hanem hogy nem tudod hogy merre van az egyenes. nem egyszeru megallapitani hogy most egyenesen mesz-e, vagy kanyarodsz. a vizszintes repules detto. sot, a vizszintes helyett jobb lenne a foldtavolsagot tudni.

mindenfele giroszkopok es gyorsulasmerok szoktak kelleni asszem.

vajk

----- Original Message ----
From: Tibike <csotibi at freemail.hu>
To: Huszti Andras <elektro at tesla.hu>
Sent: Saturday, 22 July, 2006 12:42:53 PM
Subject: Re: Modell repulo rutin PIC-be

Szia!

Huszti Andras> Ismerosom kerdeztem, o epitett modell repcsit. Elmondasa szerint
Huszti Andras> kulonbozo fajtak kulonbozo keppen viselkednek. De eloszor kezdjuk az
Huszti Andras> elejen! Milyen mennyisegeket kell merni ahhoz, hogy egy modellrepcsit
Huszti Andras> iranyitani lehessen? Fuggetlenul a repulo tipusatol, egyenlore
Huszti Andras> altalanosan. Mik azok a dolgok amiket iranyitani kell rajta? Nyilvan
Huszti Andras> vannak szukseges es opcionalis dolgok.

Az alapokat gondolom vágod, de foglaljuk össze:

1 - oldalkormány, mert kanyarodni jó
2 - magassági kormány, mert nem mindegy milyen messze van a föld
3 - csűrőkormány - ez már extra egyes komolyabb modelleknél is
4 - motor sebesség - már ha van a gépen motor

Ez nem kisvasút, nem kell világítani és villogni mindenféle
pipicseknek, nem kell fütty, duda, miegymás. Persze ha behúzható
futómű, nyitható bombakamra is játszik...

Ez ugye 4 paraméter, amit zaklatni illik, egy sima 4 csatornás
rádióval el is rendezik a modellisták. Gondolom az alap dolgokhoz
ennyi bőven elég is, ámbár a merészebbek simán műrepülnek ennyivel :-)

Ha abból indulsz ki, hogy 'gyári' szervókat és motorvezérlőt
használsz, akkor viszonylag egyszerű az élet:
impulzusszélesség moduláltan megy a vezérlés, az impulzusok hossza 1
és 2 msec között változik. 1 a minimum érték, 2 a max, 1.5 pedig a
középállás. Ilyen kimenőjeleket kell prezentálnod. Persze van mellé
még rengeteg apró finomság.

A cél gondolom a majdani teljesen autonóm üzem lenne.
Nagyon jó repelméleti oldal a Cavalloni honlapja.
http://www.cavalloni.hu/#elmelet

PIC-re mindenféle alkalmazást keres Neked a gugli.

Sok sikert!

-- 
Üdvözlettel:
 Tibike                            mailto:csotibi at freemail.hu

-----------------------------------------
          elektro[-flame|-etc]