robot

[Acs Gabor]

A Scribbler a leírása szerint tud vonalkódot is olvasni. azzal már a helyzet 
meghatározása is megoldódik.

Még valami: van a robot közepén egy lyuk, abba be lehet rakni egy 
filctollat. Így amilyen mozgást töltesz le bele, azt fogja a papírra 
rajzolni (mint egy plotter)


Gábor

----- Original Message ----- 
From: "Bodosi Bal zs" <BBALAZS at phys.szote.u-szeged.hu>
To: <elektro at tesla.hu>
Sent: Tuesday, January 17, 2006 5:27 PM
Subject: Re: robot


> Szines kamera? Mert akkor esetleg a fal szegelye kaphatna par fenyes
> csikot. Ha a falat tapogatja, akkor hulladek magnoszalagbol
> pozicionalo-csikokat?
> De en a helyedben eloszor durva meghatarozasra torekednek, aztan a
> finomra. Pl ha latja a plafont (nem lehet takarasban), akkor oda is
> lehet azonositokat tenni. Aztan a legutolso ismert poziciohoz
> viszonyitana a kerekekben levo forgasjeladokat.