robot

[Bodosi Bal zs]

> Erre m r ‚n is gondoltam, s t gondolkoztam is. De el‚g bonyolultnak t nik.
> El sz”r is valamilyen kamer s megold st kellene csin lnom, ‚s ha az meg is
> lenne, nem tudom mivel dolgozzam fel a k‚pet. A m sik probl‚m m hogy milyen
> form ban t roljam el a "t‚rk‚pet".

Szines kamera? Mert akkor esetleg a fal szegelye kaphatna par fenyes 
csikot. Ha a falat tapogatja, akkor hulladek magnoszalagbol 
pozicionalo-csikokat?
De en a helyedben eloszor durva meghatarozasra torekednek, aztan a 
finomra. Pl ha latja a plafont (nem lehet takarasban), akkor oda is 
lehet azonositokat tenni. Aztan a legutolso ismert poziciohoz 
viszonyitana a kerekekben levo forgasjeladokat.

> A porsz¡v¢s megold s is eszembe jutott. Ahhoz ki kellene tal lnom, hogyan
> tudn‚k csin lni egy mini porsz¡v¢t r . Mondjuk pl. haj, morzsa + ilyesmihez
> nem kell t£l nagy sz¡v¢hat s... A l‚nyeg hogy valahogy megval¢s¡that¢ az
> ”tlet.

Morzsaporszivokat lehet kapni barmelyik MM-ban nagy valasztekban, 
akkujuk altalaban 3.6V-os (harom nagy NIMH goliatakku sorban). Elegge 
jo szivohatassal, csak a keresztmetszet kicsi. Ezert kellene valami 
forgo kefet a 'szaja' ele, ez meg arra is jo, hogy a sarokbol 
kiszedje a koszt, ami az automata porszivok eddigi legnagyobb 
hianyossaga.

> A legjobb tal n a kett  kombin ci¢ja lenne. :) Mit sz¢ln tok Pl.:egy olyan
> porsz¡v¢hoz, amelyiknek ha megmondom, hogy a konyh t takar¡tsa fel, akkor
> meg tudja csin lni.

Miert ne? Vagy automatikusan orjaratozik, surolofennyel nezi a padlot 
es ha tul sok a kosz, akkor szolgalatba helyezi magat :)

> Az akku cser‚s megold s is tetszik, csak szerintem t£l sok mechanik t
> ig‚nyel. De ha m‚gsem ‚s van valami ”tletetek, akkor az is j¢, ugyanis a
> t”lt h”z val¢ visszajut s a neh‚z mind id ben, m rmint hogy b¡rja-e addig az
> akksi, meg t‚rben. Az ut¢bbira m r gondoltunk olyasmit, hogy kellene valami
> pl. ultrahangos forr s ‚s az alapj n tal ln  meg, de h tha tudtok jobb
> megold st....

Infra forras ketoldalt, mivel a robi ugyis csak sikban kozlekedik.
Vagy egy nagy kontrasztu, speci szinu/alaku matrica 
'szemmagassagban' a falra, amit a kamerarol lat (ugye szinten sikban, 
tehat nagy elfordulassal nem kell szamolni). A szegelyre optikailag 
kodolni lehet esetleg a poziciot (vonalkod-szeru dologgal).

Ket toltot epiteni a lakas ket vegebe, es mindig ahhoz megy, amelyik 
kozelebb van.
Udv:
    BBalazs
    
http://www.phys.szote.u-szeged.hu/bbalazs/bbalazs.htm