AW: robot

[WLC02E,]

Szia Tomo,

anno mi is terveztünk hasonlót, de végül nem került megépítésre tanszéki költségvetés és hasonló dolgok miatt.. 
A koncepció az volt, hogy PC-n van egy térkép, akadályokkal, stb.. mondjuk bitmap file-ban, amit egy -a robottal infrán, vagy rádióhullámokon kommunikáló- szoftver kezel.. A térképen berajzolt útvonalat járta volna be a robot.. Ehhez -a kezdeti pozició és orientáció megadása után- nagypontosságú gyorsulásérzékelőkre, illetve enkóderekre lett volna szükség, elméletileg..., hogy a gyakorlatban hogyan működött volna egy ilyen, gyorsulásérzékelőn és keréksebesség mérésén alapuló pozícionálás az már egy másik kérdés.. :)

Üdv: Zoli