Re: Önhangoló PID szabályzó

[hg12345]

> hg12345  <hg12345 at freemail.hu> 2006.02.14. 07:56:22 +1h-kor 
írta:
> 
> > A renszert nehéz identifikálni (egy többszörösen elosztott hálozat 
kát-
> > három szinten egymásba ágyazva), ha már tudod akkor 
szabályozni is 
> > tudod :-).
> 
> Elvileg: átmeneti függvényből (bekapcsolod a fűtést, és méred a 
> hőmérsékletet, míg be nem áll a végérték) visszaszámolható egy 
közelítő 
> koncentrált paraméterű kép (tipikusan aluláteresztő). Ha csak egy 
> beavatkozási pont, és egy mérési pont van, akkor harmadfokú modell 
> + holtidő szabtech tervezéshez szerintem elég. 
>
Gyakorlatilag:
- egy szerencsés rendszer esetén, nem kell a beállásig várni, az sokáig 
tart  a fütés elöbb semmisül meg, utána a mérés ismételhető a fütés és 
a rendszer javítása után ;-O
- egy hötechnikai rendszer elsö felfütése és a tartós üzemelése esetén 
más-más PID paraméterekre van szükség, pont az elosztott 
paraméterü hálózat miatt, a probléma hogy a höszigetelés tömege 
összemérhető vagy több mint a hasznos tér térfogatával, igy ha 
telitödik a höszigetelés akkor már más a rendszer.

Az önhangolósok közul a "One-shot" modell adja a legrosszabb 
eredményt  ez a felfütési görbéböl számol, ha már ilyet akar valaki 
csinálni akkor szerencsésebb az "inváziv tesztjellel generált 
önhangolás" ennek eredménye sokkal pontosabb, és egyszerübben 
megvalósítható uC rendszerekben, nem kell inflexiós pontot keresni.

A valóságban ez így müködik:
 - kell egy önhangolós PID szabályozó
 - beépítés
 - önhangolás indítása
Innen mindent meg old egymaga...... Nincs rendszer identifikálás és 
egyébb büvész mutatvány.  Egy komolyabb rendszerre amugy se 
engednek fel, hogy csak úgy identikáld a rendszert..... (meg vallom Én 
se engedném fel akárki programját, hogy felügyelet nélkül szétfütse a 
berendezésemet....)



 > Ha van még egy mérő pont közvetlenül a hőforrás mellett, akkor az 
> időállandók függvényében előfordulhat, hogy azt magában is 
visszacsatolva 
> a külső szabályozási hurok gyorsabban (pontosabban) 
szabályozható. 
> 
Jobb helyeken az ilyen rendszereket kaszkád szabályozásként fogják 
fel és két PID szabályozási körrel müködtetik. Lassabb beállás, de 
elvileg pontosabb eredményt ad.  Egy idöben a GAMMA csinálta igy a 
pontos szabályozásait, de föleg azért mert nem tudtak PID szabályozot 
csinálni. A fütést (fütötestet) maximálták a hömérséklet + deltaT és 
ezzel a technikával már fix volt az energiafolyam......

Ennél sokkal szerncsésebb egy jobb szabályozó.

  HG

> Üdv.:
> -- 
> Sass Péter
> Távközlés technikus és tranzisztor-gyógyász
> -----------------------------------
>  Szponzorunk: http://tonerbolt.hu/
> 

___________________________________________________________________________
Öntsd képeslapba az érzéseidet! Képeslapok Valentin-napra!
http://www.t-online.hu