Vinyo fej es Back-EMF

[Moczik Gabor]

Gusi wrote:
> Akármilyen kicsi is az idõszeleted nem tudod úgy kiszámolni a
> pozíciót, hogy 100 lépés után ne lenne benne tévedés...kell a
> visszacsatolás. 

Nem is kell, hogy tetszoleges random poziciokba lehessen lepkedni vele.
Alaphelyzetben rugo huzza vissza utkozesig, innen kell a masik veghelyzetbe 
eljutni max sebesseggel, es ott megallni meg mielott mechanikusan koppanna, 
ott maradni partized masodpercig, majd visszajonni max sebesseggel a elso 
veghelyzetbe, koppanas elott megallni, utana aram kikapcs, a rugo pozicioban 
tartja.

Ez jelenleg is mukodik, annyi kulonbseggel, hogy az elerheto sebessegnel 
lenyegesen lassabban mukodik. Kiserletileg felvettem egy u(t) gorbet, amit 
ra kell adni, hogy kb. a kivant mukodes jojjon elo, csak nem tokeletes, 
mivel nem allando a mozgatando tomeg.

Ezen kivul, azert erdekel altalanossagban a dolog, mert ha veghelyzetrol 
kozelitve 1-2 pozicioba valamekkora pontossaggal be lehetne allni, akkor 
masra is fel lehetne hasznalni.

-- 
((( Móczik Gábor  )))--((( pm -> @ -> progzmaster -> . -> hu  )))
((( Skype: moczik )))--((( Website: http://www.progzmaster.hu )))