Vinyo fej es Back-EMF

[Gusi]

> Kozben rajottem, hogy fogalmam sincs, valojaban hogyan mukodik a fejmozgato.
> A tekercsre adott arammal aranyosan all be egy szoghelyzetbe, mint a deprez
> muszer, vagy barmekkora aramot is adok, mindenkeppen a veghelyzetbe viszi,
> csak a nyomatek es ezzel a mozgas sebessege valtozik?

Szerintem a nyomaték az áramtól függ, tehát gyorulást adsz az árammal
fix tömeg esetén. A mérés idõpillanatában pedig a tekercs kapcsain a
sebességével arányos feszt mérhetnél elméletben, de ez nem fog igy
lenni, lesz tárolt energiája a vasnak. Ha az áramát méred a tekercsnek
mozgás közben akkor az csökkenni fog a sebesség növekedésével, tehát
ha az indukált fesz közeledik a kapocsfeszhez csökken az árama.

Akármilyen kicsi is az idõszeleted nem tudod úgy kiszámolni a
pozíciót, hogy 100 lépés után ne lenne benne tévedés...kell a
visszacsatolás.