> Blokksemat nem keszitettem. Ha tudod mi az a PI szabalyozo akkor konnyen > el tudod kepzelni. A PI szabalyozo altal adott jel abszolut erteke Tudom mi az, legalábbis a definícióját:) Olvastam is, de nem láttam még uC-n megvalósítva. Az analógot meg úgysem értem. Ezért lett volna jó, lett volna egy sanszom megérteni. -- tib