Szervo kalibralasa

[Huszti Andras]

2006-12-18, h keltezéssel 21:08-kor Nagy Tibor ezt írta:
> >> Van erre folyamatábrád ami alapján itthon rekonstruálhatnám?
> > Nem ertem. Pontosan mire gondolsz? A szabalyozo kor blokkdiagrammjara?
> 
> Igen!
Blokksemat nem keszitettem. Ha tudod mi az a PI szabalyozo akkor konnyen
el tudod kepzelni. A PI szabalyozo altal adott jel abszolut erteke
vezerli a PWM-et. Alapjelet egy belso regiszterbol veszi. Ellenorzojel a
rc szervoban levo poti digitalizalt jele. Innentol kezdve csak softver
kerdese az egesz. A P szabalyozo viszonylag konnyen megoldhato. Az I-nel
figyelni kell, hogy ne csorduljon tul! A P es I parameterei az Ap es a
Ti. Ezeket a memoriabol olvassa ki. Akar menet kozben is parameterezheto
igy. Az iranyt pedig az alapjel-ellenorzojel muvelet elvegzesekor kapom.

Keszitettem par regisztratumot. Sajnos idomegjeloles nelkul. A PIC soros
porton kopkodte ki az az adatokat. Ezeket egy Delphis program abrazolta.
Annyiban segitett ez, hogy nagyjabol identifikaltam a szakaszt. Es
kiserletezgettem a szabalyozoval. Vegulis ugy talaltam, hogy ehhez a
szervohoz akar tiszta I tipusu szabalyozo is megfelelne.