Szervo kalibralasa

[Moczik Gabor]

Huszti Andras wrote:
> eppen. Az nem jo 5let szerintem, hogy felveszem a min es max erteket
> majd ebbol kiszamolom a szoget, mert szerintem ez nem lesz pontos.
> Milyen mas megoldassal lehetne kalibralni?

Ha a vegallasok hatarozottak, akkor szerintem pontos lesz. Mondjuk ne ocska 
potit hasznalj, hanem valami preciziosabb cuccot, ami szep linearis 
karakterisztikaju, es idovel, kopassal nem nagyon valtoznak a parameterei.

> Esetleg manualisan beallitom a robotkart 1-2-3-n db ismert pozicioba es
> ezek alapjan kalibraltatom? Ez vajon elmeletileg pontosabb mintha csak a
> poti min es max kitereset vennem fel?

Szerintem nem pontosabb semmivel. A mechanikai rendszert stabilra, holtjatek 
mentesre kell megcsinalni, akkor pontos lesz.

> Esetleg erdemes lenne 2db vegerzekelot feltenni? Ezt lehetne
> kalibralashoz hasznalni.

Erdemes, felhasznalhato arra is, hogy ha megszakad vagy kontakthibas a 
potmeter, akkor nem teszi tonkre magat a mechanika.

-- 
((( Móczik Gábor  )))--((( pm -> @ -> progzmaster -> . -> hu  )))
((( Skype: moczik )))--((( Website: http://www.progzmaster.hu )))