Biciklis robot

[jhidvegi]

> Meemémá? :))
>
> Épp minap csináltam egy vezérlést amelyik betonsimító gép munkalapját 
> tartja
> vizszintesben, mikozben a gép húzza vissza.
> Közben a munkalap körkörösen razkodik mint allat, hogy a betont szepen
> elterítse.
> 5mm pontosan kell tartani egy kb 8*2m-es négyzetben a vizszintet.
> (Ennyit húz egyszerre)

Minden elismerésem, szép feladat, de jóval egyszerűbb, mint ez a biciklizés, 
és eközben egyensúlyozás ilyen pontosan.

> Pedig nem is PID szabályzó, hanem csak PI...

Elég az! Én se szoktam mást rakni az áramforrásaimba!

> Ennek tükrében majdnem aszondom gyerekjáték egy ilyen robot.
> Vagy inkabb ha ilyet kérne valaki (millió dollárért bármikor kérhet :),
> akkor simán bevállalnám...

Lehet, hogy meg is csinálnád, de hogy ezzel a pontossággal, azt már kétlem

> Vagy valamit félreértek?

Nem láttad. Láttam egy videot az iménti linken, amin a gyerekek megoldották 
egy motorkerékpárnál is a feladatot. Az egyiken lassú menetben megy a moci, 
igaz, valami füves részen. Akkorákat mozdul jobbra-balra a kormánya, hogy a 
japán robothoz képest elröhögtem magam, pedig ez is egy jó teljesítmény. Ott 
még kormánymozdulatot se láttam. Persze lehet, hogy nem is foglalkoztak 
vele, rögzített volt a kormány, a feladat is más, lehet, hogy csakis az 
egyensúlyozásra és a pedálozásra mentek rá. Az utóbbi se lehetett egy apró 
feladat.

hjozsi