Biciklis robot

[Fuzesi Arnold]

Meemémá? :))

Épp minap csináltam egy vezérlést amelyik betonsimító gép munkalapját tartja
vizszintesben, mikozben a gép húzza vissza.
Közben a munkalap körkörösen razkodik mint allat, hogy a betont szepen
elterítse.
5mm pontosan kell tartani egy kb 8*2m-es négyzetben a vizszintet.
(Ennyit húz egyszerre)

Minden különösebb szellemi erőfeszítés nélkül meglett. (Annál több volt az
egyéb hülye szivas...mert a gép tőlem 80km-re volt, és nagyon kiprobalni sem
tudtam.)
Ilyenekkel szivtam hogy a hidraulika szelep kb. 30% PWM-nel nyit csak kb.
De aztán újragondoltam ennek tükrében  a szabályzót,  beállították azt (4
parameter), és állítólag hibátlan.

Pedig nem is PID szabályzó, hanem csak PI...

Ennek tükrében majdnem aszondom gyerekjáték egy ilyen robot.
Vagy inkabb ha ilyet kérne valaki (millió dollárért bármikor kérhet :),
akkor simán bevállalnám...

Zárt rendszer, mégcsak a tömege sem változik. Tökéletesen modellezhető.
Szerintem.

Vagy valamit félreértek?

Arnold
----- Original Message ----- 
From: "jhidvegi" <jhidvegi at freestart.hu>
To: <elektro at tesla.hu>
Sent: Wednesday, October 05, 2005 1:44 AM
Subject: Re: Biciklis robot


> charles hoss wrote:
>
> >> A TV-ben láttam fél szemmel hogy araszolgat ja és emlegettek valami
> >> millio dollárokat is
> >> de amikor bevallották hogy nem bir kanyarodni na akkor nem birtam
> >> tovább röhögés nélkül :-DDD
>
> Pedig kár röhögni, nyilván elsőre nem erre hajtottak rá. Amit láttam, az
> egyáltalán nem röhögnivaló. Szerintem ezt az egész lista együtt se tudná
így
> megcsinálni.