CNC ismet

[Huszti Andras]

Hali!

> > Lehet hogy BUG os a szoftver. En baromi sokat szivtam azzal, hogy a
> > PIC-et ravegyem hogy ferde vonalat huzzon fix sebeseggel.
> 
> ....ezzel miert lehet szivni?
> Szamomra egyszerunek tunik.
Amikor irni kezdtem a programomat nem volt teljesen biztos hogy PIC-en
fog futni. Gondoltam FPGA-ra is es kitalaltam olyan rutint amit egyszeru
lenne megvalositani. Kesobb kiderult, hogy a rutin ket lepes kozott
kulonbozo ideig dolgozott annak fugvenyeben, hogy az osszes lepes mennyi
lett volna. A rutin ugy mukodott, hogy osszeszorozta a ket lepes
abszolut erteket es ezt osztotta le. Konnyen megvalosithato de
nyilvanvalo hibaja(hatranya) miatt nem volt alkalmas. Szerettem volna
olyan rutint amiben nincs osztas es csak egesz szamokkal szamol. Ugyhogy
a vegso megoldas az lett, hogy apammal elvegeztettem a szamolast es
adott egy egyszerusitett egyenletet. Mivel C-ben irtam a programot nem
lett volna gond nekem megirni egy rutint ami kiszamolja hogy melyik
motort kell leptetni. Mivel apam orult a munkanak meg is csinalta. O is
jol jart (ugyesnek erezte magat) en is jol jartam (mas reszen
gondolkoztam). 

Egyebkent erdekes problema a ferde vonal huzasa! Baromi sokat
gondolkoztam ezen. Egyszerunek tunik es az is egeszen addig amig nem
tesz az ember megkoteseket.

> > Utana meg azzal, hogy ne legyen lepesvesztes az atszamitas miatt. 
> Itt mire kell gondolnom, nem ertem...?
Itt tobb dologra is lehet gondolni. Induljunk ki abbol, hogy van egy
gerber fajlunk pl RS273 amiben lehet inkrementalis vagy abszolut
kordinatas adat(egyszere csak egy fajta). A vezerlonk meg szinten
inkrementalis vagy abszolut ertekes adatokat fogadna,attol fuggoen hogy
hogyan irtuk meg a progamjat. Problema lehet az ide oda valtogatas.
Elkepzelheto, hogy a programban a konstans nem olyan pontosan lett
megadva, hogy a veges bitszambol adodo szamolasi hiba ne legyen
szamottevo. Elkepzelheto, hogy 1-2 lepes hiba becsuszik az
atszamolasnal.

Tegyuk fel, hogy a vezerlonk abszolut koordinatak fogad. Ezek altalaban
inchben vannak megadva (lehet mm-ben is) ezt at kell szamolni lepesekre.
Elkepzelheto, hogy a programban (megintcsak) rosszul lett megadva az
atszamolasi konstans. Pl nem 0.42342352424 hanem csak 0.42. Ekkor
elofordulhat lepeshiba.

Elvi hiba is elofordulhat a programban. Abszolut kordinatak eseten
elofordulhat hogy 1,65-ot kell lepni. Mivel 1-et vagy 2-ot tudunk lepni
(nincs microstep) ezert amikor elmeltjuk az aktualis poziciot azt nem a
kapott adatbol vesszuk hanem a lepesekbol kell visszaszamolni. Ellenkezo
esetben a program azt hiszi hogy mi leleptunk 1,65-ot holott csak 1-et
lepunk le. Ez nem is problema ha az aktualis koordinatakba a tenyleges
poziciot irjuk be mert ekkor a kovetkezo lepesnel a hiba korrigalva lesz
(illetve figyelembe lesz veve)

Remelem a tapasztalataimal segitettem valakinek. Ha mas nem, valaki ha
nekivag vezerlo irasanak akkor estleg segitsegere lehet az itt
elmondottak. Ha hozzajutok az altalam irt programhoz akkor ki tudom
tenni a netre. 18F-es PIC-re lett irva, HiTech-C ben es RS273X filet
fogad soros porton. Illetve ha valaki Kandora jon akkor talalkozhat
jovore az automatika laborban CNC-s meressel. Sajnos nem ez a
vezerloprogram lesz benne. PLC-vel kell majd vezerelni, valahogy...