Micsurin

[Szima Gábor]

On Fri, 14 Jan 2005, Nemeth Tibor wrote:

> Szoval a lenyeg, az auto aljaba be kell epiteni egy optikai erzekelos egret 
> es ez szolgaltatna a sebessegmerest a talajhoz kepest.

Egy olcso gagyi egeret en nem tennek autoba... (amit en lattam, az 3 
huzasbol ketszer az ellentetes sarokba ugrott :)

Ezt ultrahanggal szokas merni. Mezogazdasagi gepeken eloszeretettel 
alkalmazzak, ugyanis a sarban kaparo kerek fordulatszama alapjan nem lehet 
pontos szantasi teruletet merni.

De szerintem egy preciz gyorsulasmerovel tobbre lehet menni.
Tudott a pillanatnyi sebesseg, kis hibaval rovid tavon szamithato a 
mert gyorsulasbol/lassulasbol a valodi sebesseg.
A kerekek erzekeloi altal mert es a valodi sebessegbol nagy pontossaggal 
kiszamithato az osszes kerek csuszasa (akar +, akar - iranyban, ABS/ASR).


De ha mar ABS :)

Regota motoszkal bennem egy teljesen analog ABS elve.
Villamosgepesek figyeljenek! ;)

Tegyunk be minden kerekhez (elmeletben :) egy nagy teljesitmenyu 
egyenaramu generatort, mondjuk 100 kW/kerek :)).
Vezessuk a kapcsait egy 0-tol (szakadas) szabalyozhato aramgeneratorra.

Kuldjuk meg az autot, majd tapossunk bele a "fekbe", azaz kapcsoljuk be 
az aramgeneratort egy olyan aramra, ahol az aktualis fordulatszamhoz 
tartozo kapocsfeszultseg es az aramerosseg szorzata kiadja a generator 
kozel max. teljesitmenyet.

Ekkor ~400 kW -nyi teljesitmeny lassitja az autot (ekkora ero kell egy
~100 km/h -val halado 1 tonnas jarmu ~2,5 masodperc alatt torteno 
megallitasahoz, ~38 meteres fekuton).

Tegyuk fel, hogy megcsuszik az egyik kerek. Ekkor leesik a 
kapocsfeszultseg, az aramgenerator miatt pedig a teljesitmeny is...
Tehat letrejott egy szep kis analog szabalyzo kor.

A fent emlitett modon (a lassulasmero adataibol) szepen novelni kell az 
aram merteket (vagy a generator gerjesztesevel kell jatszadozni), mert 
egyebkent a lassulas folyaman csokkenne a fekero.

Elmeletben szep :)

Hat igen, a dolog gyakorlati megvalositasa tenyleg santit. Csinaljuk 
kis merben nagyteljesitmenyu, megbizhato generatort es vezerelheto 
egyeniranyitot (esetleg rekuperalo feature-el :)
Termeszetesen legyen backup rendszer (mechanikus fek) is mellette, amely 
egy bizonyos pedalero utan automatikusan fekezne (ha megpukkanna 
valamelyik generator).

Mi a velemenyetek?



 								-Sygma