Helyiseg homerseklet

[Huszti Andras]

Hali!

Szabalyozni vagy vezerelni szeretned?

Nyilvan mind a ket esetben szuksedeg lesz valamilyen modellre. A
homersekleti szakaszok altalaban HPT1 v. HPTn-es szakaszok. Ez azt
jelenti, hogy rendelkezik egy holtidovel es egy vagy tobb "RC taggal".
Magyarul ha elkezdesz futeni Th ideig nem erzel belole meg semmit, aztan
szep lassan elkezd melegedni a helyseg (szep lassan kozelit egy ertek
fele)

Nehany szo a szakaszidentifikalasrol:
- Eredo szakasz
Eredo szakasz a vegrehatoszerv(futoszal fesz szabalyzoja),
beavatkozoszerv (futoszal), szakasz (pince), tavado (homero)
- Aranyos szabalyzo
Tegyuk fel, hogy van egy szabalyzasi korod. Legyen a szabalyzo egy sima
aranyos tag. Tehat ha X fokkal melegebbet akarsz akkor Ap*X-el nagyobb
vezerlojelet ad a futotestnek. 
- Szakasz nemlinearitasa
Arra vagyunk kivancsiak, hogy milyen fuggvenyel lehetne kozeliteni a
szakaszt. Az identifikalast olyan homersekleti tartomanyban kell
elvegezni amiben majd szabalyozni szeretnenk. A szakasz nem biztos hogy
minden homersekleten linearis! Tehat a pinceben ha 20fokot akarsz akkor
nem 200fokon fogod identifikalni.
- Egysegugras
Beallitod a homersekletet mondjuk 15 fokra. Megvarod amig tenyleg be is
all. Majd egy hirtelen mozdulattal felallitod mondjuk 25 fokra. Kozben
persze regisztralod papirra a szakasz homersekletet es a kivant
homersekletet. Az alapjan, hogy milyen gorbet kapsz lehet identifikalni
a szakaszt es annak parametereit!
- Gorbe kiertekelese
A teljeseg igenye nelkul nezzunk meg 1 konkret kozelitest! Tetelzzuk
fel, hogy a szakaszt HPT1-es kozelitessel probaljuk meg identifikalni. H
jelenti azt hogy rendelkezik holtidovel. A PT1 pedig azt hogy van benne
egy aranyos 1 idotarolos tag. Ennek a gorbeje pont olyan mint egy RC
tage.
Valahogy igy nez ki a gorbe amit kapunk:

              ********
           ***
         **
        *
********

Az egysegugras pedig igy nez ki:

**********************



*

A ket gorberol le lehet olvasni a holtidot, az idoallandot es az
erositest. Thl, T, Aser

- Mit lehet ezzel kezdeni?
Ezek ismereteben meg lehet valasztani a szabalyzo karakterisztikajat.
Aranyos(P), Aranyos integralo(PI), PID
Illetve az egyes parametereiket is be lehet allitani.

- A futotestrol es a bevitt homenyisegrol
Nyilvan ha egy 5W ellenallasal akarsz futeni akkor nagyon nagyon sokaig
kell majd varnod. Ez nem celszeru. Tehat amikor "tervezed" a futest
akkor olyan futotestet valasztasz ami valoszinuleg "jo" lesz. Az hogy
mennyi homennyiseget kell bevinni, hogy x fokkal emelkedjen a
homerseklet az lenyegtelen. Ez az adat "benne van" az elobb mert 3
parameterben! Illetve annyibol nem lenyegtelen, hogy tudd hogy milyen
futotestet valassz.