DC motor vezerles

[jhidvegi]

Fuzesi Arnold wrote:

>> Eközben fog létrejönni fékezésnél az az állapot, hogy visszatáplálsz
>> a pufferba az induktivitáson át. Azt, hogy ehhez elegendő-e a motor
>> saját induktivitása nem tudom, de hogy nagyobb frekin melegedni fog
>> a sejthető, ha ez kínos, inkább tennék tekercset és a motor már
>> simább gerjesztést kapna.
>
> Nna, ezt viszont már nagyon nem értem.
> Puffer alatt a kondit érted? Igazából azt nem is nagyon terveztem
> bele. 200V/50A-en jelentektelen bármekkora méret amit össze tudok
> hordani sejtésem szerint.

Igen, itt arról van szó, hogy van egy dc-dc átalakító, ami ugye a kitöltési 
tényezője szerint állítja elő a kimenőfeszt a bemenőből. Tehát ha 50% a 
kitöltés, akkor (ideális esetben) a kimeneten a fojtó után, de előtte is 
átlagban ott van a félfesz. Ez gondolom tök triviális.

Legyen egy fet fölül, ami kapcsogat, alul meg egy dióda.

Mi történik, ha a kimenőfeszt ebben az állapotban kintről valamivel 
megemelem? Hát semmi különös. Amikor a fet bekapcsol, a fojtót felrántja a 
betáp feszig, kap tehát egy fesz-idő terüetet, ennek megfelelően nőni fog 
benne az áram.
Amikor a fet elkapcsol, a betáp oldali fojtópont a diódán át leakad a 
nullára, és mivel a kitöltésünk éppen 50%-ra van állítva, de a kimeneti fesz 
nagyobb a félfesznél, az árama előbb fogy el, mint ahogy letelik a 
félperiódusnyi idő. Az áram elfogy, a fojtó feszmentessé válik (U=L*di/dt)
Ezt hívják szaggatott vezetésnek. Háromszög alakú áramdarabok követik 
egymást szünetekkel.

Na de mi történik, ha alul nem dióda van ugyanebben a helyzetben, hanem ott 
is egy fet?

A fölső ugyanúgy elkapcsol, a fojtó fet felőli pontja ugyanúgy leugrik 
nullára, és létrejön rajta egy áramot lebontó fesz-idő terület, ez is 
ugyanúgy. Na de amikor elfogy az árama, nem tud felugrani! Marad lent, 
emiatt mi más is történhetne, minthogy megindul az áram fordítva! Ezúttal a 
terhelés felől az alsó fet (aktív nulladióda) felé.

Közben letelik a félperiódus, alsó fet elkapcsol, a fojtóban meg ugye folyik 
tovább az áram, mert nem tud megváltozni pillanatszerűen. (Ahhoz végtelen 
fesz kéne). Tehát a fetek felőli fojtópont felugrik a tápig, mert a fölső 
fetben is van dióda, meg különben is, most azt kapcsoltuk be. De az áram nem 
a fojtó felé, hanem a fojtó felől folyik, bele a kondiba.
De persze nem sokáig, mert most ezt az áramot romboló fesz-idő terület jut a 
fojtóra.....

Na de könnyen belátható, hogy ha a kimenőfesz nagyobb, mint a kitöltési 
tényezőnek megfelelő kimenőfesz lenne (feszforrást kapcsoltunk oda), akkor a 
fojtó árama egyre nő visszafelé, és a kimenetről energiát fog táplálni a 
bemenetre.

Na most, ha a bemeneten egy konditelep van, amit egy diódahíd táplál, ami 
képtelen áramot visszafelé vezetni, akkor gáz van, mert a visszafelé folyó 
áram csak a konditelepbe tud bemenni, azaz annak folyamatosan nő a fesze, 
amíg valami el nem durran.

> Teljesen visszatáplálni a hálózatba meg sima IGBT-s megoldásnál nem
> tudok. Egyenirányító megakadályoz ebben.

Pontosan!

> Amit irtal induktivitas, meg ha felveszi a fekezesi energiát, akkor
> utána hova teszi?

Belemegy a konditelepbe tehát. Vagyis ez az út jelentősebb fékezésre 
használhatatlan, illetve lehet ellenállással leterhelni, akár vezérelten is, 
de asszem nem erre vágysz. Persze a visszatáplálásban is vannak veszélyek, 
pl ha kimegy a betáp bizti, akkor is megszűnik a lehetőség, hogy valahova is 
tálpáljon a cucc.

Jól át kell ezt gondolni. :-)

hjozsi