Sziasztok + Gyroszkóp hogyan

[charles hoss]

Vajk Fekete wrote:

>
>>
>> talan nem volt szerencses a radialis elnevezes - de en a koteliranyut 
>> tartom referencianak - a tobbiek pedig erre derekszogu sikokban mernek .
>
>
> ok, akkor azert a ket kotelre derekszogu kozul ha mondjuk az egyik 
> fugg a masik vizsz, akkor azert a fugg az meri a rendes foldi g-t.


a kotel 45 fokos kupszogon forog . a kotel iranyu meri az acp es g eredojet
a tangencials meri a szogyorsulast
a radialis (illetve amit igyhovok , de csak azert mert nem tudok ra jobb 
nevet - szoval a 3d maradek egy iranya ami a kor kozepe fele mutat , az 
a kotel jellegebol fakadoan derekszogben all a kotelre , es epp az eredo 
gyorsulas iranyara is - ebbol kovetkezoen . tehat szerintem nullat mer .

> Az a bajod hogy velemszemben repultel mar, en viszont mar olvastam 
> hogy mire kell a helikoptermodellben a giroszkop.
>
> Szoval a modellben ennek a giroszkopnak az az egyetlen szerepe, hogy a 
> pilota helyett egyenesben tartsa a gepet, folyton trimmelje a 
> farokrotor allasszoget hogy ne porogjon a gep. Aztan majd a pilota 
> ehhez kepest elrontja az allasszoget ha fordulni akar.

ertem en hogy nem robotpilota :)))
csak azt akartam mondani ezzel hogy a gyrostab miatt elveszted a 
helipokter bizonyos tulajdonsagait- mint pl az orr iranyatol fuggetlen 
iranyithatosag - oldalazas stb

> Amit a masik levelben irsz az elfordulasmerorol, az maga a kiralysag. 
> Egyszeruen beteszem, es raszabalyozok hogy ne legyen szogsebesseg. 
> Vajon az hogyan mukszik? (Van benne egy giroszkop... :-)

nem egeszen - van benne egy ici-pici ultrahang tartomanyban rezgo 
alkatresz es a rezges sikjanak elfordulasat meri - hiszen a harmonikus 
rezonanacia is a porgeshez hasonloan tartja a sikjat .

en a giroszpokot onnan szamolom ha az abszolut poziciot tudja  - ez a 
kutyu csak akkor tudna ezt ha nagyon precizen integralnad a meresi 
adatokat - ez csak a forgast meri stabilan
a g-mero ebben a szerepben meg hulladekabb : az csak a szoggyorsulast 
meri pontosan - a szogsebesseghez kell a halalpreciz integralas , es 
ebbol egy ujabb integralassal tudnad a poziciot - szoval nem biztos hogy 
kontrolleres feladat :)


bye
dexter