Hobby CNC

[ide.ne.irj at freemail.hu]

Thus spake Vajk Fekete:

> azok a fogaskerekek mindenfele "muszaki muanyagok"bol vannak, keress ra. 
> a danamid a legegyszerubb, vannak mindenfele hdpe meg egyeb adalekolt, 
> felspecizett muanyagok hogy ne kopjon, kicsi legyen a hotagulasa, stb.
>
> itt fontos hogy az atvitelnek kicsi legyen a "ripple"-je. a zil 
> sebvaltonal ha feltenned egy szkop ket tengelyere a bemeno tengely 
> szoghelyzetet meg a kimeno tengely szoghelyzetet szep hullamos vonalat 
> kapnal.

Tevedes, nem kell. Van is szep nagy holtjateka. Nem erdekes.
(Kiveve Sony, de ott sem a precizitas miatt, hanem ahogy mondtam,
minden masodik fogaskerek es a fogaslec is szet van vagva ket felbe,
melyeket rugo feszit elo. A tobbiek nem vacakoltak ilyesmivel)

> azert kell az attetel nagyon holtjatekmentes legyen, mert:
>
> 1. ha a visszajelzot az attetel masik vegere teszed, es a szervora bizod 
> a dolgot, akkor helybol oszcillalni fog az egesz.

Hat ez az, hogy nincs is visszajelzes. Kiveve a Sonyt, ott van egy
inkrementalis jelado. Egyebkent csak a palya veget (ami nyilvan nem
nevezheto track 0-nak mint a floppynal :) jelzi egy kapcsolo.
De van olyan, hogy ugyanarra a mechanikara epulo ket kulonbozo tipusu
vagy verzioszamu modellen az egyikben be van kotve, a masikban nem!
Ha nem tudja hol a fej, akkor annyi ideig tekeri a motort az egyik
iranyba, hogy biztos kierjen a szelere.
(Pl az en notebook meghajtom is ilyen, szetszedes nelkul latom a
viselkedesebol)
Egyebkent meg a lencset pozicionalja/fokuszalja pontosan a lemezre,
onnan szedi le hogy hol is van pontosan. A motorral csak akkor lep egy
picit, ha elerte a lencse altal elerheto terulet hatarat.
Ugyhogy itt nem hagyomanyos analog szervo-vezerles van, szo sincs
oszcillaciorol!

> 2. ha a visszajelzot a motorra teszed a holtjatek miatt nem fogod tudni 
> a poziciot.

Bele kene nezni nehany meghajtoba, meg kene figyelni mukodes kozben.
Rossz az elkepzeles a mukodesi elvrol :((
Ugyanaz a hiba mint Arnoldnal es a tobbieknel: leallsz vitatkozni egy
keszulekrol, melyrol csak elmeleti sejteseid vannak, nem lattad
belulrol :((

> egy fejmozgatasnal ez nem tema, mert a fej magatol nem megy arrebb, de 
> egy szerszamgepnel a fejen jo nagy erok lepnek fel mindenfele iranyokba, 
> es siman "visszahajt"

Nyilvan oda igenyesebb fogaskerekrendszer kell, amely nagyobb erot tud
atvinni, es holtjateka sincs.
De az elv teljesen hasznalhato. Tok ugyanolyan fogaskerek kell a
leptetomotorra is, ha azzal meg tudjak csinalni, akkor normal motorral is.

> vajk

-- 
Valenta Ferenc <vf at elte.hu>   Visit me at http://ludens.elte.h u/~vf/
"A hosszu elet titka: legyen nalad bicska!"