Stepper motor

Nya'ri Viktor office at flexelec.hu
Wed Nov 10 11:35:01 CET 2004



Nya'ri Viktor wrote:
> 
>> 2A/46V boven eleg lesz, sot meg sok is. Mivel most foglalkozom ezzel 
>> eloszor probalok lepesrol lepresre haladni. Eloszor szeretnek epiteni 
>> egy leptetomotor vezerlot. Unipolaris motorra gondoltam, elso 
>> ranezesre jobban tetszik :) Sajnos konkret tipust meg nem tudok mondani.
>>
>> Unipolaris vezerlot tudnal ajanlani? Eloszor ugy gondoltam hogy 
>> tranyokat kapcsolgatok egy uC-vel. De lehet hogy ertelmesebb egy 
>> vezerloicvel csinalni. Kisebb hely, olcsobb gyartas stb...
>>
>> Koszi a tippet!
> 
> 
> Unipoláris meghajtásra nemtom hogy lehet-e használni az L298-at, lévén 
> hogy komplementer a kimenete; ezen még nem gondolkodtam; viszont miért 
> ragaszkodsz az unipoláris meghajtáshoz? Általában azért szoktak ahhoz 
> ragaszkodni, hogy megspórolják a H-hidat; na de az L298-ban benne van; 
> akkor meg lehet azt a stepmotort bipolárisan is hajtani -feltéve, ha 2-2 
> tekercsnek közös az egyik kivezetése (6 madzag), és nem a 4 tekercsnek 
> van 1 közös kivezetése (5 madzag).
> Szal nemtom; szerintem nem feltétlen kellene elmenni az unipoláris 
> meghajtás felé; ebben a tokban van áramfigyelő is, tehát fesz helyett 
> (kvázi-konstans) árammal is lehet hajtani, ami sokkal optimálisabb 
> nyomatékot ad; ennek a vezérlését is alapból elvégzi az l298-L297 páros; 
> gyakorlatilag úgy be lehet kötni, hogy van egy forgásirány bemeneted, 
> meg egy impulzus bemeneted, és szépen lépked az impulzus ütemében, és 
> mindössze 3 R + 1 C kell külső elemként hozzá (tápszürőt, 
> RESET-integrálót, ilyesmit nem számoltam)
> Nézd meg a doksikat, részletesen leír mindent!

Bár ha mindenképpen unipoláris meghajtást akarsz, akkor pl. az sla7024m 
az egy ilyen meghajtó; bár soha nem használtam, de egy másik témában épp 
tegnap említettem, hogy egy régi EPSON LQ1170 nyomtatóban ez van, 5 
kivezetéses motorral. Semmi többet nem tudok róla.




More information about the Elektro mailing list