Stepper motor

[Nya'ri Viktor]

> 2A/46V boven eleg lesz, sot meg sok is. Mivel most foglalkozom ezzel eloszor probalok lepesrol lepresre haladni. Eloszor szeretnek epiteni egy leptetomotor vezerlot. Unipolaris motorra gondoltam, elso ranezesre jobban tetszik :) Sajnos konkret tipust meg nem tudok mondani.
> 
> Unipolaris vezerlot tudnal ajanlani? Eloszor ugy gondoltam hogy tranyokat kapcsolgatok egy uC-vel. De lehet hogy ertelmesebb egy vezerloicvel csinalni. Kisebb hely, olcsobb gyartas stb...
> 
> Koszi a tippet!

Unipoláris meghajtásra nemtom hogy lehet-e használni az L298-at, lévén 
hogy komplementer a kimenete; ezen még nem gondolkodtam; viszont miért 
ragaszkodsz az unipoláris meghajtáshoz? Általában azért szoktak ahhoz 
ragaszkodni, hogy megspórolják a H-hidat; na de az L298-ban benne van; 
akkor meg lehet azt a stepmotort bipolárisan is hajtani -feltéve, ha 2-2 
tekercsnek közös az egyik kivezetése (6 madzag), és nem a 4 tekercsnek 
van 1 közös kivezetése (5 madzag).
Szal nemtom; szerintem nem feltétlen kellene elmenni az unipoláris 
meghajtás felé; ebben a tokban van áramfigyelő is, tehát fesz helyett 
(kvázi-konstans) árammal is lehet hajtani, ami sokkal optimálisabb 
nyomatékot ad; ennek a vezérlését is alapból elvégzi az l298-L297 páros; 
gyakorlatilag úgy be lehet kötni, hogy van egy forgásirány bemeneted, 
meg egy impulzus bemeneted, és szépen lépked az impulzus ütemében, és 
mindössze 3 R + 1 C kell külső elemként hozzá (tápszürőt, 
RESET-integrálót, ilyesmit nem számoltam)
Nézd meg a doksikat, részletesen leír mindent!