Jelado nelkuli szabalyzas (Sensorless Vector Control)

[Vajk Fekete]

Hadd szoljak mar hozza a partvonalrol:

1. a sensorless vector control mint szakkifejezes aszinkron motorok 
meghajtasarol szol. (lehet mast is sensoless vector hajtani, de ez olyan 
mint a PCB, ami sem nem printed, neha nem is circuit, stb, megis 
mindenki ugyanazt erti alatta).

2. az alap VFD (variable frequency drive) az valtoztatja a frekvenciat, 
(pwm-el csinal szinuszt, tehat a kitoltesi tenyezo valtozik 
szinuszosan), es a motor karakterisztikajanak megfeleloen beallitott 
modon a feszt is. ilyenkor nagyjabol teljesul, hogy a fordulatszam 
aranyos a frekivel, a szlipet vagy ismerjuk vagy csak sejtjuk, egy 
furogep vagy futoszallag meghajtasanal nem nagyon szamit.

3. nemtom a preciz nevet, de vannak olyanok, ahol rendes inkrementalis 
jelado van (index jellel), azaz akar foknal kisebb egysegekben tudja a 
drive a rotor poziciojat. Pontosan tudja a slipet, tudja hol tartunk a 
gyorsitas/lassitasban, eszreveszi ha valtozik a terheles. Akar 
megcsinalhatja, hogy egy fordulat toredeken belul eszreveszi hogy a 
terhelo nyomatek megnott, es utanna tol feszt, vagy akar frekvenciat is, 
hogy egy fordulat toredekere megnovelje a slipet es igy a nyomatekot. Ez 
persze a konyhanyelv, mindezt rendes lengesmentes szabalyozo korokkel 
megcsinalni nem trivialis, ambar tipikus DSP mintapelda. (milyen vicces, 
z80-al is lehet digital signal processzingolni, megis mindenki tudja, 
hogy az nem egy DSP a betuszo szokasos jelentese szerint.)

4. es akkor jon ez a subject beli szorny, aminek meg jelado sem kell. ne 
ez a high tech manapsag. csak sejtem, hogy olyanokat csinal, hogy pl 
kihagy egy impulzust, es a motor altal a helyere generaltbol tudja a 
szogsebesseget, a forgoresz gerjesztettseget, miazmast szamitani. de 
tevedhetek is.


igazan irhatna mas ilyen ismeretterjeszto litaniakat, mert en sajna nem 
ertek hozza.

vajk

VF wrote:

>Thus spake repro <repro at chello.hu>:
>
>  
>
>>Az utóbbi idoben elterjedt szenzor nélküli szabályozási megoldás az ú.n.
>>vektorszabályozás, amikor a szabályozó elektronika
>>fordulatszám-visszacsatolás
>>nélkül biztosít rendkívül jó dinamikai tulajdonságokat és pontos
>>fordulatszámtartást.
>>Ebben az esetben a visszacsatolás nem a fordulatszámról, hanem a motor
>>áramáról és a kimeno feszültség mérésérol történik. A mikroprocesszoros
>>    
>>
>
>Na varjunk csak! Ha szinkron motor, akkor a frekivel pont megegyezik a
>fordulatszam, tehat pontosan tudjuk. Aszinkron motornal normal uzemi
>korulmenyek kozott van ugyan egy kis slip, par szazalek, es az is
>szamolhato a motor karakterisztikajanak ismereteben. Kommutatoros
>motoroknal pedig a kommutalasi impulzusok merhetok.
>Tehat nem nagy szam ez az egesz...
>
>  
>
>>készülékben felépített részletes motormodellnek köszönhetoen a
>>frekvenciaváltó
>>    
>>
>
>Ez csak az aszinkron motornal szukseges, es nem kell valami bonyolult
>dologra gondolni... A nyomatekkal es a forgoresz ellenallasaval egyenesen,
>a gerjesztessel forditottan aranyos, stb...
>
>  
>
>>? Nagy nyomatékra van szükség kis fordulatszámokon is.
>>? Amikor pontos sebességtartásra van szükség
>>? Amikor nyomatéktartással kell irányt váltani.
>>    
>>
>
>Ezek az ervek mind arra epulnek, hogy a hagyomanyos fordulatszam-
>erzekelok egy fordulat soran keves, esetleg csak 1 impulzust adnak le.
>Az elektromos parameterek figyelesevel ez gyakorlatilag folyamatosan,
>bar valamivel kisebb pontossaggal erzekelheto.
>Nyilvan ha megfeleloen sok osztasu fordulatszam-erzekelo lenne a motor
>mellett, akkor az pont ugyanolyan jo lenne, sot meg pontosabb is, csak
>lenyegesen dragabb.
>
>  
>
>>http://www.pid.hu -ról
>>    
>>
>
>  
>