kamera chipset kerdes

[norbimagan]

Szia Andras!


Bocs a kesedelmes valaszert.


>http://mxhaard.free.fr/spca50x/Doc/Omnivision/OV7620.pdf


Koszi, fogok vele jatszogatni. :)


> Ez nagyon fugg a megvilagitastol. Automatikus expozicios ido allitas
van a
>kutyuben, es ha keves a feny, nagy lesz az expozicios ido -> elmosodott
>lesz a kep.

Igy mar ertem.

>Meg egyszer: nem CCD (gondolom csak eliras volt).

Persze, csak meg raalt a kezem. :)))

>Hat, leirom, en miben mesterkedem, lehet, hogy mast is erdekel: szoval
>szeretnek sztereo kepfeldolgozast csinalni aranylag gyorsan (4fps).
Ehhez
>elso korben az kell, hogy a ket kamera a kepet egyszerre keszitse, azaz
a
>targyak ugyanott legyenek a terben mindket a ket kameraval keszult
kepen.

Ez erdekel engem is. Azonban en egyetlen nagyobb felbontasu
kameraban+picike optikaban gondolkodom. Mindjart megerted, ha ezt a
linket megnezed:

http://www.tar.hu/norbimagan/fizika/3dfoto/3dfoto.htm

Ha igy nem jonne be, (nem mindig szokott, valamit butykoltek a tar-nal
:( ) akkor a kezdooldalrol a fizika reszben a masodik linkre kell menni,
gyorsan oda lehet talalni.
Affele "szegeny atomtudos nehezvizzel foz" ketyere. :)

Elonyei: Egy kamera kell, fele annyiba kerul. 1 optika kell, megintcsak
feleannyi lovetta. Egy elektronika kell, ilsmet felezodik a penz. :)
Cserebe kell egy foldmeroprizma, vagy egy szappantartoszeru doboz,
illetve 3db tukrocske. :) Ja, es ha motros beallitas kell, akkor csak
egy motor+mechanika!

A kameran ket kep fog keletkezni egy osztott mezoben. Ezeket mar lehet
rendesen feldolgozni, egy jokora, 3-dimezios tombbe atmentve. A tukros
resz modellezi az emberi szemek tavolsagat, vagyis kb. ugy fog latni,
ahogy mi, igaz nem olyan elesen. 

>A feldolgozasi sebesseg meg olyan, hogy mas, mint FPGA szoba se kerul.

Azert erdekelne, hogy hogyan lesznek ebbol 3D-s vektorok. A 2D-re oke.
Elkiemeles, elkereses, csoportositas, forma-adatbazisok, stb... De a 3D
az nem kismiska.

>Most ugy tunik, hogy ezt a Micron szenzort fogom hasznalni, egyszeruen
>azert, mert ez van. A felbontas messze jobb, mint ami nekem kell
(256x256)
>de hat majd kidobalom az adatok zomet...

Ooopsz, akkor menni fog ez egy kameraval is. 

>Ha sikerul, a kutyu eleg modularis lesz ahhoz, hogy masra is lehessen
>hasznalni:
>- Szenzor modulok
>- FPGA modul
>- Processzor modul
>- I/O modul (USB vagy ethernet)
>- egy alaplap, ami ezt az egeszet osszefogja.

Izgalmas lesz!

>A te szenzorod egyebkent tartalmaz analog feldogozo reszt, ugyhogy
kerhetsz
>tole YUV es szurkearnyalatos kepet is. Az enyem mentes az ilyen uri
>huncutsagoktol.

Ellenben sokkal jobb a felbontasa. :)

Koszi megegyszer, sokat segitettel. Szerintem probald ki ezt a sztereo
elotetet, hatha bevalik. Megiscsak kozel fele penzbol kijohetsz vele. :)


Udv.:
         Norbi.