Motor szabalyozas - elmeletben

[Hidvegi Jozsef]

Hogy man en is beleszoljak:

> Adott egy univerzalis mondjuk 12V-os DC motor.
> 220-bol kellene egy kapcstappal hajtani de ugy, hogy kozel allando legyen a
> fordulatszama terhelestol fuggetlenul.
> A motor aramat nezve, es azt visszacsatolva  a kapcstap vezerlo IC-hez jo
> megoldas lehet?

Igen, felteve, hogy a kapcsitap kepes egy allando feszultseget eloallitani.
Ha igen, akkor az eredeti feszultseg alapjelhez (ami az uresjarasi
fordulatszamot hatarozza meg) hozza kell adni egy arammal aranyos tagot, a
tovabbiakban ez lesz a fesz-szabalyozo alapjele.
Gyakorlatilag letrejon az altalam unosuntalan emlegetett IxR kompenzacio.
Bebillenni nem fog, ez nem olyan pozitiv visszacsatolas. Meg akkor se, ha
tulkompenzalod, azaz meg lehet siman csinalni, hogy a terheles megjelenesekor a
nyomatekkal aranyosan megno a fordulatszam. (Mar probaltam).

A modszert szeles koruen alkalmazzak pl CO2 huzalelotolokban, de mindenfele
frekivaltos hajtasban is, ahol nincs az aszinkron motorrol fordulatszamjel
visszavezetes.

Aramjelet lehet sontrol meg hall szenzorrol is venni, ami szimpatikusabb. Ha
kicsi a motor, a sont alatt egy kis erteku ellenallast is lehet erteni
termeszetesen, nem azt a szokvanyos ket reztuskos, manganin huzalos valamit.

Az elv alapja: a motor fordulatszamat az szabja meg, hogy az allando nagysagu
mezoben forgo tekercsben a fordulatszamtol fugg, hogy mekkora fesz indukalodik.
Ha a forgoresznek nulla lenne az ellenallasa, akkor ez a fesz azonos a
tapfessze. Ha van ellenallas, akkor az Utap=Uindukalt+I*R, ahol R a forgoresz
(armatura) ellenallas, I pedig az armaturaaram. Innen jon az elnevezes is.

Persze ez, amit itt leirtam, a kulso gerjesztesu motoroknal van igy. Ettol
fuggetlenul valszleg ugyanigy muxik a dolog valtoaramu soros motoroknal is, mint
pl a  metabo egyik fajta furogepenel (van nekem is ilyenem), de mas, komolyabb
gepeknel is lattam mar. De nem melyedtem bele, hogy ott milyen
karakterisztikaval nyomnak ra feszt pluszban. Analizalni kene. A legfrankobb az
a gep volt, ami magneses talppal volt lehelyezheto a bazi vasfeluletre, jol
odatapadt, ha elforditottam egy kart lenn, onnantol olyan dogeros volt, hogy
sugarfurogeppel vetekedett, mert kis tartomanyokban 2 dimenzioban elmozdithato
volt, aztan persze rogzitheto, es mehetett is lefele az elotolas (kezi-gepi, ha
jol emlexem). Nagy kupos befogo, siman vitte a bazi nagy furokat is. Az egesz
akkora volt megis, hogy ket kezzel meg tudtam emelni (miutan feloldottam a
magnest lenn). Ha veszek asztali gepet, az valami ilyen lesz, az tuti. Vasplatni
mar van. :-)

hjozsi