Robot + Segway

[Farao]

Hello Jozsef Baksay !

> >Szoval David epitenel "nekunk" egy ilyen Segway robotot ?
> De hitetlen vagy! :)
Aminek a tomegkozeppontja alatt van az elfordulaspontja ,
az szerintem fel fog borulni. Elobb vagy utobb de borul.  :o)

> Csak azt nem tudom, hogy David hogyan fogja megoldani 
> azt a finom erzekelest es preciz vezerlest amivel
> egyensulyban tartjak a Segway robogot.
Az erzekelo nem lehet gond. Opto induktiv kapacitiv digitalis
de akar lehet egy potmeter is. A vezerles meg lehet analog.

> Az szerintem nem nagyon van kiegyensulyozva, az 
> egyensulyozast az elektronika intezi a motor megfelelo
> vezerlesevel.
Ez az ami szamomra hihetetlennek tunik.  :o)
Epitse csak David azt a robotot.

Geza