Robot + Segway

[Jozsef Baksay]

>Szia Norbi + David + Mindenki !
>
> > Kitettem, innen letoltheto":
> > Sok sikert a robotepiteshez! :)
>No gondoltam letöltom renezek nosztalgiabol.
>Aztan inkabb levettem a polcrol.  :o)  (marmint az EM-et)
>
>Osszekombinaltam Norbi robotojat David epitesi kedvet ,
>es az en Segway masinaval kapcsolatos hitetlensegemet.
>
>Szoval David epitenel "nekunk" egy ilyen Segway robotot ?
>
>Eloveszed valamelyik regi elektromos meghajtasu autodat.
>A lenyeg , hogy egy motor hajtsa a tengejen levo ket kereket.
>Az osszes tobbit lebonthatod rola. Ezt a csupasz meghajtast
>tedd le magad ele , ez a robot alapja. Erre kell viszonylag
>kiegyensulyozva felepiteni az elemeket , meg a vezerlest.
>A lenyeg , hogy meg tudjon allni a kereken , ugy hogy nem dol el.
>Ha kozben esetleg ideoda rohangaszik az meg igencsak jol nez ki.
>
>A fuggoleges erzekeles mehet egy lelogatott sulyal vezerelve ,
>de lehet akar egy segedkerekkel is. (ugy egyszerubb mellekelt kep)
>A lenyeg , hogy ne legyen benne csalas. (ne tamaszkodjon ra)

De hitetlen vagy! :) Csak azt nem tudom, hogy David hogyan fogja megoldani 
azt a finom erzekelest es preciz vezerlest amivel egyensulyban tartjak a 
Segway robogot. Az szerintem nem nagyon van kiegyensulyozva, az 
egyensulyozast az elektronika intezi a motor megfelelo vezerlesevel.

Topy