oratengely

[Kis Norbert]

Szia Tibor!


Mekkora az a tavcso? Milyen ero kell a forgatashoz?

>Kerdesem az lenne csinalt-e mar valaki ilyet >legalabb reszletekben tehat

Ilyet nem, de leptetomotoros forgatot igen. Ha egeszlepes modot hasznalsz,
valamint attetelt, szerintem kielegito a nyomatek, a benntartas is. Tudom,
nem igy kepzelted elsore, de szerintem ez se olyan rossz megoldas...
A fogyasztas itt is csak lepteteskor jelentkezik, igaz akkor egy kicsit
meghuzza  a tapot (jo gulu kondi kell hozza). Az atlagertek ennek ellenere
igen alacsony marad. Nalam a forgatoban pl. 12:1 volt a fogaskerekek aranya.
(Vagyis a kort igy 1200 reszre osztotta fel) Ha ez keves lenne, lehet
novelni az attetelt, vagy (nagyobb fogyasztas aran) plusz megketszerezni
fellepeses modban. :-)
Ez a szerkezet csak egy kamionmodellben forgatta a kamerat, de szerintem ide
is jo lenne ilyesmi. Kell meg egy optokapu (vagy hall) a nullpoziciohoz, ami
termeszetesen csak a teszt idejere kapcsolja be az infra LED-et. Esetleg
naponta, amikor korbeer a szerkezet, ki-ki pillanthat, hogy pozicioban van-e
meg az opto, vagy eltekergettek a mechanikat.

Ha kell, maganban keress meg, nezek rajzot+pic kodreszletet a stepper
meghajtasahoz. (5.25-os, kocka alaku, 5-vezetekes (4D-s) stepi volt benne.
Ennek elonye, hogy kell negy NPN darlington, s maris mehet a vezerlore.

Ha mindenaron megmaradsz a DC-motornal, akkor aramfigyeles helyett feltennek
a tengelyre egy optotarcsat, vagy magnest/magneseket, ami egy hall-nak adja
azimpulzusokat. A szabalyozasnal sem vacakolnek PLL-el, inkabb megirnam
szoftverben. Precizebb, gyorsabb, s tuti hofokfuggetlen. :-))) (Pontosabban
hofokfuggetlen addig, amig a mikrovezerlo nem rohad le, az...)
Tovabbi elonye a dolognak, hogy az elfordulasi sebesseg tetszolegesen (a
realitasok kozott persze...) programozhato lehet, vagy keresre a tavcso
bizonyos helyeket pl. automatikusan 'atugorhat', esetleg valahol tovabb
elidozhet, visszafele haladhat, stb... Persze ha egyaltalan szukseg van
ilyen extrakra a haverodnak. Vegezetul a mikrovezerlo PWM is hajthatja a
motorod, ami viszonylag energiatarekosabb meghajtast tesz lehetove. (Nem
mindjart a teljes kakaoval durrant oda, a megallas kozeledtekor fekez, de
nem is esik fele naftalino a tranyokon, stb.)
Raadasul -ami szinten nem hatrany-  meretben, fogyasztasban a vegeredmeny a
fele lesz, arban meg szinten nem dragabb. Igaz, a szoftver meg kell irni
hozza egyszer. Majd latod.

Mas, de esetleg erdekes lehet:
Ha valakinek DC-motor kell preciz kivitelben, akkor a muvese allomasok
szivattyu mocijait tudom javasolni. 5...24V DC, beepitett tachometer+ (!)
optotarcsas jelado, s nem megy tonkre egyhamar a felepitesenek, illetve
golyos csapagyazasanak koszonhetoen. Sajnos a goliat-hengerelem meretu
mocika ara 17Ehuf, ugyhogy a szomszed gyerek taviranyitos jatekautojaba nem
kell beepiteni az anyuka b"ubajos mosolyaert cserebe... :-((((


>Udv.
>     Nemeth Tibor


Udv.:
		Norbi.