Hofokszabalyozo

[Csernyik László]

----- Original Message -----
From: "Erdelyi Tibor Istvan" <erdelyit at chem.u-szeged.hu>
To: <elektro at irisz.hu>
Sent: Monday, March 06, 2000 9:28 AM
Subject: Hofokszabalyozo



> > Ha mar a PID-szabalyozoknal tartunk. Vannak ezek az uj, ontanulos,
procis
> > rendszerek, amik
> > a szabalyozasi karakterisztikat automatikusan megtanuljak, s
optimalizaljak
> > a kovezkezo ciklusokat.
> > Egyebkent ezek a 'CONTROLS CORPORATION' ketyerek hany ciklus utan
tanulnak,
> > vagy akar a reszciklusbol is kivesznek valamit...?
> > Ha valaki szeretne ilyet tervezni, akkor ezekhez van valakinek elerheto
> > irodalma, hogy pontosan mit is csinalnak, hogyan csinaljak? (Nem a
> > meghajtasi oldal, illetve maga a PID folyamat, hanem a fuggvenyek/bevalt
> > algoritmusok erdekelnenek inkabb.)
>
> Nem tudom pontosan hogyan tanul a szerkentyu.
> A tanulasi folyamatot ugy kezdi, hogy felfuti a reaktort a beallitott
> ertekig, majd kikapcsol. Gondolom, me'ri a tulfutes merteket, es
> ido"tartama't.
> Talan ebbol kiszamol valami okosat. De az is lehet, hogy csak allitgatja a
> proporcionalis tartomany szelesseget. A lenyeg az hogy minel tobb futesi
> periodust csinal meg a tanulasi folyamatban, annal kisebbek a lengesek a
> a beallitott  ertek korul. Amikor optimalizalta magat, eltarolja a PID
> ertekeket.
>

Hello!
Amirol beszelsz azt ugy hivjak hogy adaptiv (alkalmazkodo kepes)
szabalyozas!
A vegrehajtojelre dirakimpulzusokat ultetnek, a szakasz kimeneten figyelik a
valaszfuggvenyt (sulyfuggveny). Magyaran a homerseklettel aranyos jelen a
dirak hatasat.
Ezt a sulyfuggvenyt leintegralva kapja meg az atmenti fuggvenyt, amelybol
mar kozvetetten ki tudja szamolni a PID parametereket.
Persze ekozben folyamatosan vizsgalja a szabalyozas minoseget, es addig
nyomatja a vizsgalo-dirakokat, addig modositja a PID parametereket amig
elfogadhato szabalyozas jon letre.
Hatranya, hogy ez igy 1 kicsit lengeni fog az elejen, de nagy idoallandoju
szakaszok eseteben, (pl hotechnikai) nem gond.
Ja es baro nagy elonye, hogy kovetni tudja ha esetleg megvaltoznanak a
szakasz tulajdonsagai, kornyezete.
Ezt hivjak talaloan SELF TUNINGnak

Ket megvalositasi formaja ismert a gyakorlatban:
MIAS (Modell Identification Adaptiv System)
MRAS (Modell Reference Adaptiv System)

Ha ezek is erdekelnek, akkor bescannelhetem az elozo feleves automatika
jegyzetembol ezt a nehany oldalt.

Remelem okosat szoltam :)


Bye!
laczika