Mi az hogy valtozo meg int ? A 3. parameternek semmi koze az int-hez, az pwm_period_t tipusu. Ez lehet barmi. Ugy hogy hiaba csereled le int-re mert a fv-ben ugyis confliktus lesz. Kicsit alaposabban meg kell nezni ezt a tipust es az egesz fv-t, hogy mit csinal.