[elektro] sin/cos interpolacio

kszabi kszabi at sze.hu
Mon Apr 23 22:15:38 CEST 2018


Ennek a heideinhaim encodernek 1Vpp sin/cos 3600 jel/ fordulat kimenete 
van. Ezt fel lehetne csak a PIC A/D -vel dolgozni.
Mivel 2db van, ez nagyon sok processzor időt venne el lépéstévesztés 
nélkül, és a konverzió minősége is kérdéses.
Arra gondoltam hogy a sin/cos jelet egyszerre két módon kezelem. Gyors 
mozgásnál a komparált TTL jelet a PIC QEI moduja hardveresen követné.
Lassú mozgásnál vagy álló helyzetben az analóg jelet is mérném arctg 
sin/cos interpolációval.
Léteznek erre cél ic-k, A PIC-nél jobb A/D konverterrel, és egyéb 
funcciókkal.
Találtam ilyet: https://www.ichaus.de/keyword/Interpolators
A TW4 és a TW8 állna közel a feladathoz, csak túl bonyolultnak tűnik, es 
hazai beszerzést sem találtam.
Ezért érdeklődtem van e valami itthon bevált megoldás.
Ez a feladat a projektnek csak egy kis része, és nincs elég időm hogy 
egy ilyen ic-vel kezdjek próbálkozni.
Persze ha nincs egyszerübb, akkor muszály lessz.



More information about the Elektro mailing list