[elektro] Elektromos kábelcsévélő

[Szondi]

2018.04.09. 20:52 keltezéssel, Andras Schaeffer írta:
> Sziasztok !
>
> Szembe jött egy probléma, de sajnos nem nagyon vagyok otthon az
> elektromechanikában.
>
> Van egy dobnyi kötél (vékony, a teljes dob nem több 8kg-nál, és 1500m kötél
> van rajta.
>
> Ezt a kötelet kellene folyamatosan feszíteni egy mozgó végpont ellenében. A
> lényeg az hogy akár távolodik akár közeledik a kötél vége, a dobon mért
> húzóerő mindíg ugyanannyi ( 30-70N között finoman állítható) legyen.  Ha a
> kötél lazul akkor csévélje vissza, ha pedig a húzóerő eléri a beállított
> értéket akkor engedjen utána.
>
> Hogy lehetne ezt megoldani? Elsőre valamilyen szervómotorra gondoltam,
> létezik ezekből olyan ami folymatosan méri az aktuális nyomatékot ?

A nyomatékra, 3 görgőn vezetném át, a középsőt pedig egy rugó húzná. 
(vagy akár egy súly)  Ennek a keréknek az elmozdulásával vezérelném a 
dob meghajtását. Valamekkora hiszterézisen belül tartanám a hajtással a 
dobot. Ennek a hiszterézisnek a helyzete adná a húzóerőt. A középső 
görgő elmozdulását bármivel mérheted.
Csak ötlet.

Üdv.:
Anonymus