elight wrote: > Ez a nyomatéktartás némileg megoldható > szerintetek tachó vagy encoder > rászerelése nélkül is? Ha állandó gerjesztésű a kefés motor, akkor állandó áram állandó nyomatékot jelent, és a nyomaték arányos az árammal. Ha soros motor, akkor is ez van, csak akkor a nyomaték az áram négyzetével arányos. hjozsi