[elektro] STM32F0 + inkrementális kódadó

[elight]

Szia

Esetleg megvizsgálnám a következőket:

00 - 11 váltás az ilyesminél szerintem nem lehet..

A két bit loggolásával és file-ba írásával
az üzemi sebességen tárolnám a váltáskori
biteket, és programmal megkerestetném
van e nem megengedett állapotú váltás.
Ha van kuka...

Egyébként meg egy jól működő
( nem általam fejlesztett )
számláló bemenetre rákötném, hogy
ott is jelentkezik e ez a jelenség.
( Bocs a képeket meg se néztem
   mert a képosztó hirtelen valami kőkeményet
  az arcomba tolt és inkább elkattintottam;)

  Szóval ha ezzel a tesztel jó,
akkor a programomban vagy a
hardverben keresném a hibát.

Ja és azt már egyszer megbeszéltük
régebben , hogy bármilyen időzítés tag
az ilyen feldolgozókba felesleges
és inkább csak galibát okozhat.
Jelet inkább esetleg egy RC tag és
Smith-triggeres kapu alkalmazásával
érdemes kondícionálni.
De azt is ,
   csak ha az élek nagyon szőrősek..
A lényeg hogy két jelnek a 90 fokban
eltolt állapota mindkét irányban
és irányváltás után is
közel meglegyen..

Üdv István



2017-03-06 12:00 keltezéssel, Péter Bozzay írta:
> Sajnos nem oldotta meg a rendes tengelykapcsoló, kipróbáltam, ugyanúgy
> viselkedik.
> Én már egyre inkább valami jeladó hibára gondolok. Csináltam egy
> egyszerű tesztprogramot, amiben nincs visszacsatolás, beállítja a
> timert encoder módba, aztán csak a motort lépteti állandó sebességgel
> másodpercenként oda-vissza 500 lépést, ez 150 inkrementnek felel meg a
> jeladónál, és a két véghelyzetben elküldi soros porton az aktuális
> pozíciót (a TIM2->CNT regiszter tartalmát).
> Kétszer fél órát járattam így, a tengelyállás nem mászott el semmit, a
> regisztrált pozíció annál inkább és elég furcsán:
>
> http://www.kepfeltoltes.eu/view.php?filename=356diagram1.jpg
> http://www.kepfeltoltes.eu/view.php?filename=250diagram2.jpg
>
> Erre van esetleg valakinek tippje? Szkóppal menet közben itt is szépek
> a jelek, a véghelyzeteknél van egyik-másik csatornán max néhány
> kiesett impulzus. Amennyire sikerült elcsípni, jellemzően inkább
> megálláskor, mint induláskor.
> Ezt a jeladót kolléga szerezte az Ebay-ről, így már arra is gondoltam,
> hogy esetleg kopott és kottyan a mechanika valahol, és emiatt
> jelentkezik csak véghelyzetben a hiba, de szétszedve látszólag minden
> rendben. Viszont elektronika is van benne bőven...
>
> Üdv,
> Péter
>
> Ekati Bt. <ekati at kabelszat2002.hu> írta (2017. március 2. 18:38):
>>> Két csatornás + referencia, TTL jelekkel.
>>> TRD-J600-RZ
>>> http://www.koyoele.co.jp/english/product/encoder/pdf/TRD_J.pdf
>>
>> Az jóóóó! Akkor csak a zsugorcső tengelykapcsolóra gondolnék.
>>
>>
>> NagyZé
>>
>> -----------------------------------------
>>           elektro[-flame|-etc]
> -----------------------------------------
>            elektro[-flame|-etc]