2017-01-02 13:47 GMT+02:00 Bali Zoltan <eltexto at freemail.hu>: > STM32-n én TIMERT használtam enkóder módban, > Hasznalom azt is, azon az optikai enkoder van :) Nem tudom van-e egynel tobb ilyen timer benne. Valamiert GPIOra kerultek a mechanikus enkoderek. Talan azert mert ezekbol 2 darab van a kutyuben. Szabi