[elektro] szolo motor

[Szondi]

2016.07.07. 12:01 keltezéssel, SZIGETI Szabolcs írta:
>
>> A leírás szerint AMS AS5047D encoder van benne.
>>
>> Szabolcs
>>
>>
>> het, gondolom pozíciót és áramot adhatsz meg neki
>> egyébként meg step dír rendszerrel megy szerintem

Valójában már történtek fejlesztések ebben az irányban: léptető előnyei, 
enkóderrel megtámogatva, hogy ki lehessen ütni a lépésvesztést.
Az, hogy rátették a motorra az egész vezérlés áramkörét, valóban jó 
ötlet. Egy sima, filléres kontroller meg megoldja a többit. Nagy 
adatfolyam sem kell, step-dir kimegy, a cucc meg figyeli, lép e, vagy 
annyit, amennyit kell. Ez 0 visszirányú forgalommal simán megoldható. Az 
én szervóm sem tud lényegesen többet, a PID a vezérlőben van, az is csak 
step- dirt kap. Aztán lehet persze ragozni, hibajel mértéke, 
áramfigyelés, enkóder típus, esetleg tapogató vezérlés, stb. Az árat 
úgyis a léptető fogja túlnyomórészt elvinni, ott sok varázslat nincs.

Üdv.:
Anonymus