[elektro] AC szervo hajtás

[Bali Zoltan]

Sziasztok!

Nem vagyok jártas ezen a területen(AC szervo).
Már korábban is témáztam, de félre lett téve.
Lineárisan kellene mozgatnom kb. 15kg-os fejet,
max 0.4m/s, a pályán két helyen pontosan megállni,
meg a széleken dekkolni.

Úgy sacc/kb. ezekre gondoltam:

Motor:
<http://www.cncdrive.hu/shop/index.php?productID=429>

Na most, az adatlapok elég leegyszerűsítettek.
A csúcs nyomatékot írják, de hogy mennyi ideig, azt nem.
A motornál Ke(RMS L-L), Kt(RMS L-L) az mi?

Ha jól néztem, ez a vezérlő jó hozzá:
<http://www.cncdrive.hu/shop/index.php?productID=428>

Ami homályos még, hogy ha egy impulzust adok a vezérlőnek,
akkor az egy enkóder lépést fog eredményezni?
(gondolom igen, különben minek a lépés sokszorozó)
És azt ott statikusan képes tartani?
Látom a vezérlőben van PID. Ha megállok vele
stabilan fog állni?
Ha csak lassú menetben, használnám(teljesítmény pazarlóan,
az áttétel helyhiány miatt), gond lehet?

Esetleg a fentiekkel valakinek tapasztalata, vagy más
javaslat?

Köszi

Üdv.  Zoli