[elektro] elmozdulás érzékelő

[r3flow]

On 2016-08-06 10:09, Fekete Róbert wrote:
> léteznek ezek a mozgó alkatrész nélküli elmozdulás érzékelők, mint ami a
> telókban is van...


MEMS. Az olcsók alapból eléggé zajosak. Több szenzor fúziójával jó
eredményeket lehet elérni de ahhoz komoly matek kell, az nem arduino szint.


> tudnátok valami viszonylag nagy pontosságút ajánlani, mondjuk 0.1°
> fokonkénti már úgy gondolom hogy jó, de remélem ennél csak pontosabbak
> vannak


Az általad megjelölt 0.1 fok MEMS-ből az vagy nem lesz olcsó, vagy
nagyok sok matek kell hozzá, persze attól függ mit akarsz mérni, dőlést
vagy elfordulást. Ha dőlést akarsz mérni akkor az "inclinometer" a
barátod, pl.:

http://www.murata.com/products/sensor/inclinometer/sca100t
vagy
http://www.analog.com/en/products/mems/accelerometers-special-purpose/adis16210.html

De egyikkel sem sétagalopp a 0.1 fok pontosságot elérni, a minimum, hogy
hőmérsékletre neked kell kompenzálni. Viszont neked ez a leginkább
járható út.

Ha elfordulást akkor papíron a gyro a barátod, de mivel a gyro álló
helyzetben is elmászik, még ha elméletileg ideális gyro-d lenne (nem
lehet ilyet kapni) akkor is elmászna a föld forgása miatt (egy MEMS
gyro-val meg némi matekkal ki lehet számolni merre van észak), ezért ezt
fúzionálnod kell valamivel, mondjuk egy gyorsulásmérővel, egy ilyen
kombó az általad megjelölt igényre pl.:

http://www.murata.com/~/media/webrenewal/products/sensor/gyro/scc1300/scc1300_11-10-2012_web.ashx

mousernél kapható, fúziós matek nincs benne azt neked kell mellé tenni
házi feladatként, plusz itt is neked kell a hőmérsékletre kompenzálni,
stb. A következő lépcső pontosságban az szintén mozgó alkatrész nélküli
lézeres gyro-k, ezeket NDA és mindenféle nyilatkozatok (pl. nem katonai
célra használod) aláírása után lehet megvásárolni 4000 EUR-tól felfelé.
Ezekkel már zsír inerciális navigációt is lehet építeni, ilyenek (sok
más szenzorral kiegészítve) vezetik célra a tomahawk rakétákat
messziről, GPS nélkül.

Z.