> Idegesitett, annak ellenere, hogy reggel ota jol megy, megint szetszedtem. Minden motorvezérlő csip PID rutint használ belül. Erről annyit kell tudni, hogy ha a tehetetlensége megnől (reakcióidő csökken) akkor elkezd gerjedni. Tehát az is lehet, hogy valami csak egy picit szorul, de pont köztesponton van, a szabályzási hurok átfogja.