[elektro] DC motor végálláskapcsoló áram/fesz. figyeléssel?

[Karoly Kovacs]

(Guglizom is közben.)
Van egy olyan problémám, hogy egy 12V kb. 30W-os motort meg kellene 
állítanom végállásban, de végálláskapcsolók nélkül.
Tudtok erre egy nagyon egyszerű kapcsolást?
Első körben arra gondoltam, hogy mikrokontroller (túúúdom, ágyúval 
verébre, de ebből marékszám van itthon) analóg bemenet fesz. figyeláse, 
és ha hirtelen leesik a fesz. (megakadt a motor), akkor reagáljon.

Ennél egyszerűbb megoldás? Valami komparátoros pici kapcsolás?
A dolgot bonyolítja, hogy mindkét forgásirányban is kell ez! (Dupla 
kapcsolás?)

Ha kész linket tudtok ajánlani, az is jó lesz. :)

(Elég gyorsan kellene, nem nekem lesz.)

Köszönöm:
Károly