[elektro] Dilemma

[Szondi]

Sziasztok!

Pár napja a kezembe került (jó, átmentem Gézába, és nem tudtam 
ellenállni) egy, viszonylag egyszerűnek tűnő kötőgép. Eredetileg 
elektronikus tűválogatásra alkalmas, de megfejteni eddig nem sikerült, 
hogy hogyan. Mivel erősen 30+ éves, a technológia az akkori kornak 
megfelelő. Eredetileg egy nyomtatott fóliáról olvas (tehát lyukkártya 
szerű) és az vezérel egy tekercset, ami a tűt (illetve a lábát) löki 
egyik vagy másik pályára. Maga a vezérlődoboz is megvan, de erősen 
gyanítom, hogy valami hibádzik még, mert a kapcsolatot nem sikerült 
megfejteni, a pontos pozicionáláshoz. Illetve, hogy a doboz honnan 
tudja, a valós helyzetét a válogató résznek. Nagy az esély rá, hogy 1-2 
apró, de lényeges dolog már az enyészeté lett, menet közben 
elkallódhatott. Annyit látni, hogy a kezdeti beizgulás, az első 
tulajnál, teljes kudarccal végződött. Egy mechanikai hiba miatt, 
sikerült néhány mechanikus elemet (műanyag) eltörni. Innentől a működés 
ki lett zárva. ( egy tűágyon még próbálkoztak, talán kézzel, pár guriga 
fonalat átalakítottak ronggyá, aztán feladták. Vélhetően 30 évig 
vándorolhatott a sufniból a padlásra, meg kitudja hová, míg hozzám 
került. Az elektronikus része az  életben nem működött az biztos. (pár 
kinti fórumot átböngésztem, hát ott sem nagyon a siker dominált) Ha jól 
nézem a leírásokat, ez a cucc csak korlátozott átfogásra képes (maga a 
fólia is 60 db, egy más melletti tű válogatására képes. Hosszirányban 
nincs megkötés, nyilván a fólia hossza akármekkora lehet). Azon töröm a 
fejem, hogyan lehetne ezt egyszerűbben megvezérelni. Nincsenek eszement 
sebességek, leggyorsabb esetben is talán 100-150 tű esik 1 mp-re, a 
tűtávolság pedig 5 mm. ( tehát 180 tű van, ez 90 cm, a motor 1-2 mp 
alatt tolja végig a lakatot. Valami optokapuval simán meg lehetne oldani.
A tekercsek méretéből, meg a huzalvastagságból ítélve (20 mm átmérőjű, 
meg 10 magas lehet, 0,2 es dróttal) olyan 12 V-os lehet. De meg tudom a 
vezérlőjében mérni a tápot.
Ötlet? A PIC, AVR  nem opció, mert fű vagyok hozzá. Valami egyszerű 
analóg verzió is megtenné, még akár az eredetihez hasonló is, persze 
azért lekicsinyítve.

Így néz ki ez a rész:  https://www.youtube.com/watch?v=rXiyxxHyIgI

Üdv.:
Anonymus