[elektro] Felrúgom mint egy állatot?

[joe-]

2015-02-11 13:38 keltezéssel, Karoly Kovacs írta:
> Én azon szoktam csodálkozni, hogy vajon egyes esetekben miért erőltetik
> a feljesztők ezeket az emberhez-állathoz hasonlító végtagokat? Nem értek
> hozzá, de nagyon valószínűnek tartom, hogy nem a legcélszerűbb és
> leggazdaságosabb az ilyen, élőlényekhez hasonlatos végtagok használata.
> Tudom, az "igazi", ipari robotok nem ilyenek. Vajon miért kísérleteznek
> mégis sokszor ilyenekkel, komoly ráfordítások árán?
>
> Károly
.........
  Érdekes ahogyan a rugást követöleg, szétrakja a lábait, igy akár
kimeredve is, csuszás mellett is, az alacsonyra helyezett sulypontjával, 
felrughatatlan. (ezt a természetbeniek is kihasználják)
  Ez az én (hülye) ötletem:
Egylábu robot, folyamatosan ugrál, billenéskor, olyan irányu legyen a
rugás, hogy lábát, a következö talajérkezéskor, sulypontja alá helyezze.
Tartos oldalirányu nyomáskor, az eredö erövel beékelödve, a földhöz
szorithatná lábát, a bizonytalan határon, a felemelkedö (nem létezö)
lábak, ugysem számitanának.
Ez egy szép szabályozástechnikai feladat lenne.
............................
>
> jhidvegi wrote:
>> elight wrote:
>>> Azért nem szeretném ha megtámagna,
>>> elektrosokkot kellene alkamaznom ellene..
...........
Ez egy érdekes probléma, a természet képes az elöélet
figyelembevevésével, az uj szituácioknak megfelelöbb beavatkozásra.
.................................
>>
>> :-) Én inkább azt hiszem, úgy van kialakítva, hogy hiába állnál elé, kikerülne.
>> De persze ez már csak programozás kérdése. Azért meg kéne különböztetnie az
>> embert pl egy fától, más, keményebb objektumtól.
...........
  Ezek a döntések (szerintem) eljuthatnak odáig, hogy az eredmény, a
robot továbbiakbani müködése szempontjábol, bizonytalanná válik, a robot
fellázad :-)
  Régebben olyan mikroprogramokat irtam, ami a különbözö érzékelések
alapján összeállitott egy utána önálloan futo uj csomagocskát.
(ezek kicsi, egyszerü programoknál beváltak, d ebonyolultabb esetben a
müködést nagyon nehéz volt kézbentartani)
joe-
..............................
>>
>> Az a legnagyobb adta azt a hangot, amiből arra lehet következtetni, hogy abban
>> már rendes valamilyen robbanómotor, és nem akku-villanymotor van? (Esetleg
>> dizel-generátor-motor? :-) )
>>
>> hjozsi
>>
>> -----------------------------------------
>>             elektro[-flame|-etc]
>>
>
> -----------------------------------------
>            elektro[-flame|-etc]
>