[elektro] Felrúgom mint egy állatot?

[jhidvegi]

Karoly Kovacs wrote:

> Oké, akkor nézzük pl. a mozgásformát! Ennél a robotkutyánál a
> "szokásos", váltott lábú mozgást modellezték. De ott van pl. a teve,

Ott van a ló is. Van neki egy halom mozgásformája.
A kutyának is van. Pl van egy kutyánál ritka mozgásforma: egyszerre a két jobb 
lábával lép, aztán a két ballal... Láttam nem túl régen egy ilyen kicsi kutyát. 
Tök vicces, ahogy billeg jobbra-balra. :-)

Emelheti a négylábú egyszerre a két átlós lábát is, meg van az ügetés, a 
vágta... nem is tudom, mifélék vannak még. Olyan is biztos van, aminél egyszerre 
csak 1 láb van megemelve, aztán valamilyen algoritmus szerint megy ciklikusan 
sorban, nem feltétlenül körbe.

És itt jön a további lehetőségek rengetege: több láb, mint 4. Százlábú hajlékony 
testtel stb-stb.

Szóval van a természetben is rengeteg megoldás, és ebből az ember is válogathat, 
meg is teszi. De ami nincs a természetben, az a makroszkópikus kerék.

Én el tudok képzleni vegyes megoldást is robotok számára. Tud kerekeken is 
száguldani, de lépegetni is nehéz terepen más végtagokkal, esetleg visszahúzható 
kerekekkel, akár úgy, mint ahogy egy repülőgép teszi. Emellett lehet rajta 
kinyitható szárny, sugárhajtómű is. :-) Meg hát úszhat is, aminél akár a 
levegőben maradó sugárhajtóművel tolja magát előre, akár ez nincs, és propellert 
használ, és akár a víz felszíne alatt is tudhat közlekedni. Sőt, a tó-folyó... 
fenekén is. (Itt jön be a lánctalp, ami szintén nincs a természetben.)

Pl a láctalp lehetőséget ad bazi nagysúlyú járműveknek a több méter vastag hó 
felszínén közlekedni anélkül, hogy belesüppedne, és elég jól bírja a 
terepviszonyokat is.

hjozsi