[elektro] arduino - alap gyorstalpalo

[Szali Sandor]

Hatalmas feher foltra tevedtem, de ez pont az elektro lista egyik fo 
terulete,
mondjatok legyszi par alap dolgot, hogy mukodnek ezek a dolgok?

DC motorvezerles, mint ez itt:
http://www.x-sim.de/forum/viewtopic.php?t=723

a PC-s programban van egy valaszthato arduino interface kimenet, annak 
mindegy, hogy milyen arduino? valszeg uno meg nano amire megirtak, majd 
megnezem. a nano nagyon olcso:

http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2059210.m570.l1313&_nkw=arduino+nano&_sacat=0

ezekhez mindegyikhez kulon firmware van? Es az a firmware univerzalis, vagy 
kulon meg kell irni minden alkalmazashoz?

a kovetkezo homalyos folt, hogy barmelyik H-bridge mukodik vele, szabvanyos 
az osszekotes?

na aztan pl. erre a keresesre:
http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=arduino+uno&_from=R40&_osacat=0&_from=R40&_trksid=p2045573.m570.l1313&_nkw=43A+single+bridge+for+one+motor&_sacat=0
egy csomonal azt irjak stepper motorhoz, akkor az csak ahhoz jo?
ami nem stepper, az Robot Smart Car-hoz van, de gondolom az univerzalis, 
kefes motor meghajto, bar....

...ezeknel meg kiemelik, hogy jol fekez. Az egy kulon parancs? van ami nem 
fekez PWM-el? mondjuk nekem olyan vezerles kell valszeg hogy adott pontba 
menjen a motor minel gyorsabban a PID segitsegevel.
http://www.ebay.com/itm/100-New-30A-Single-H-bridge-motor-driver-module-For-Robot-Smart-Car-/111297308768?pt=US_Metal_Detector_Accessories&hash=item19e9d62860
http://www.ebay.com/itm/DC-5V-24V-10A-H-bridge-Motor-Driver-PWM-Brake-For-Smart-Car-Arduino-/170959892911?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item27ce00f1af

nezem a motorvezerlo panelokat, amin pl van egy 3 labu FET, meg egy szazlabu 
chip, az hogy a fenebe forditja meg a polaritast?
vagy a szazlabu az maga a H-bridge?