[elektro] Nagy keverőmotor szabályzasa egyszerűen..

[Móczik Gábor]

2014.09.10. 12:58 keltezéssel, Kovács József írta:
> Első olvasatra.... nem bonyolítanám agyon a dolgot.
> Mondjuk 1 vagy 2 percenként újra beállítanám a névlegest osztjóvan.
> Közben pedig, hagy mászkáljon, hisz lassú az elmászása.
> Amennyit az 1-2 perc alatt elmászik az gondolom érdektelen.
>
> Ha nem lineáris az elmászás, mert pl. az olvadással gyorsul, akkor
> az elmászás mozgó átlagát számolnám, mondjuk 5 másodperces mintákból.
> Aztán a megengedett limitet elérve, puff vissza a névlegesre és kész...
> Így nem idő alapú, hanem elmászás korlátos lenne a beavatkozás.

Az a baj az egésszel, hogy azt tudod kiszámolni, hogy mennyi a hiba, de 
azt nem tudod mit adja a kimenetre, hogy megszűnjön.

Nyilván nem konstans, különben nem mászna el, merült volna fel a 
feladat. Nem tudsz "visszaállni a névlegesre", mert nem tudod, hogy az 
adott körülmények között az mennyi.

Ezt kell kiszámolni, és erre alkalmas egy PI szabályzó. Pár sor, 
szerintem kár mást alkalmazni. Lehetne közvetett adatokkal operálni, 
hőmérséklettel, tápárammal, hozzá lookup táblával, miegyébbel, de minek, 
ha egyszer van egy direkt visszacsatolás pont a fordulatszámról.