[elektro] Nagy keverőmotor szabályzasa egyszerűen..

[elight at gmail.hu]

Sziasztok.

A következőbe futottam bele,
programoznom kellene de most nem tesztelhetek csak a végén.
Egy kis gondolati segítségre lenne szükségem.
Milyen problémákra számíthatok  majd a gyakorlatban?

Adva van egy jó nagy ( sok kW-os) keverőmotor
Ez port kever , amelyet menetközben fűtenek is..
A fűtés szabályzás  már rendben van...
A problémám az ha állandó fordulatszámon
keverek, és olvad az anyag , csökken a
viszkozitás és a motor idővel egyre jobban túlfuthat..
Ez állandó jellel nézve érezhető is ,tehát  hogy
tíz perc múlva már nem a beállított fordulatszámot
mutat a mérő hanem jelentősen többet.

A Vezérlést megnéztem, már  teljesen kialakított.
Szoftver oldalról kellene bűvészkednem ( számolgatnom) .

Tehát AD-re bejön egy 0 - 10V os jel
       0 - 4096 közötti érték     ez a motor aktuális fordulatszáma

Kimegy D/A ról egy 0 - 10V os jel
       0 - 4096 közötii érték a motor fordulat vezérlőjele.

Van egy nyomógombokkal beállítható regiszter a kívánt fordulatszám
       0  -  3000 1/n   fordulatszám érték.

A calibrációkat már elvégeztem , tehát minkét jelet
átszámolom ebbe a fordulatszám tartományba..

Maga a folyamat elég lassú, nincsenek rángatások egységugrásjelek.
Csak a lágyindítást és a leállást kell még majd  megoldanom.
Ha lehet , szívesen megúsznám a PID-et.
     ( ugye ,ugye,  kellett kimaradni azokról az órákról ! : )
Szerintetek elengendő lehet ehhez egy alapjelhez
kivonós, hozzáadós szabályzás?
És hogy ne harapjon minden kis slipre ,
esetleg valamiféle  szabályzási korrekciós tényező
    meghatározására is szükségem lehet?

Üdv István