[elektro] Arduino programozás

[Kormos Imre]

Sziasztok,

Alkalmas egy arduino arra, hogy egy egyszerű egyenáramú motor fordulatszámát
szabályozzam?

Gondolom valami IGBT modullal kellene kergetni a motort , de szeretném mérni
a tényleges fordulatszámot (ez alapján szabályozni) és kiírni egy lcd-re.
Valahogy az egészet nem tudom elképzelni többszálúság nélkül. 
Bár most, hogy látom, hogy az analogWrite() tulajdonképpen egy PWM, és nem
kell delay()-eket írni közé, már egyszerűbbnek tűnik. (ennek mennyi a
frekvenciája? fix vagy állítható?)

A fordulatszámot meg egy encoderrel és interruptal tudom mérni úgy, hogy a
program többi részének a futásideje ne zavarjon bele a mérésbe?

KI