[elektro] jó nagy léptetőmotor

[Anonymus]

2014.05.07. 14:29 keltezéssel, Skandar Graun írta:
> Ha szerelősor, akkor mindig adott az elmozdulás. Ezt egy máltai kereszthez
> hasonló mechanikus elemmel sokkal jobban meg lehet oldani és pontosabb is.

Az adott helyzettől is függ. De lehet a kereszt után  (a tengelyére) 
valami szögadót is tenni, akkor a lassítást, és pontos helyzetet is jól 
be lehet lőni. Akkor valóban PID szabályzó kell.
Én, ha a "megállók" fixek, Hall érzékelőket tennék, akár 2-őt is. Az 
első indítaná a lassítást, a második pedig egy fék lenne, ami megfogja a 
hajtást. Az időkkel (lassítás, gyorsítás) ezután már lehet játszani. Így 
nem kell PID-es, valós szervó sem, egy izmosabb DC motor, 
lágyindítással, lassítani meg a megfelelő rövidrezárással. Egy ilyen 
cuccnál azért a súrlódások is tekintélyesek, lehet rá tervezni.


Üdv:
Anonymus