> Akkor ez se fékeződik nullára, hacsaknem a surlódás segít a végén. Ellenben a > hajtás majd tudja ezt surlódás nélkül is, nemde? Az AC hajtás csak akkor tudja ezt, ha irányadó enkóder van rajta, és fel is van konfigurálva. Sima enkóderbemenet (merthogy lehet ilyet is, freki alapjel pl.) nem tudja, többnyire beremeg és hibajelzéssel leáll.